[发明专利]一种穿梭车及密集型箱式储运系统

权利要求书

1.一种穿梭车，其特征在于，包括母车、子车和输送机构，其中：至少两所述输送机构并排且间隔地设置在所述母车的上表面，能沿所述输送机构的纵向滑行的所述子车定位于相邻的两所述输送机构之间；所述子车的宽度和/或长度小于货物。

2.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，还包括用于将货物送上货架或从货架上取下的升降机构，所述升降机构置于所述子车。

3.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，还包括设置于所述子车且能为所述子车供电的非接触电容。

4.如权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，还包括设置于所述子车的交直流交换器，其与所述非接触电容的输出端电连接。

5.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，还包括置于所述母车的机载电柜，所述机载电柜包括在所述子车定位于所述母车状态下能够与所述非接触电容电连接而为所述非接触电容充电的电源。

6.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述母车的顶面设置有防护架。

7.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，还包括感应器和电控部分，其中：所述感应器设置在所述母车和所述子车的前、后、左、右和上侧面，所述母车和所述子车分别设置所述电控部分，所述感应器与所述电控部分信息交互并控制所述子车和所述母车。

8.一种密集型箱式储运系统，包括贯穿式平面货架、设置所述贯穿式平面货架两侧的贯穿式平库轨道以及设置在所述贯穿式平面货架下方的货架轨道，其特征在于：还包括如权利要求1-7中任一项所述的穿梭车，所述贯穿式平库轨道为所述穿梭车中所述母车的运行轨道，所述货架轨道为所述穿梭车中所述子车的运行轨道。