[发明专利]喷涂机

说明书

技术领域

本发明涉及喷涂机，特别是涉及一种喷枪单元具有两个喷涂自由度的喷涂机。

背景技术

传统静电涂装较常使用的设备包含上下式往复机系统、侧喷式往复机系统和手喷枪。而目前较为先进的涂装方式也包含使用多轴工业机器手臂。多轴工业机器手臂因为具有多运动自由度而可以依据待喷涂对象的形状而达成多方向性的涂装，因此相较于传统的涂装方式可以达到较为均匀且完整的涂装效果。但是多轴工业机器手臂价格相对昂贵，且对其进行依不同待涂装对象执行正确运动规划的技术难度很高，并不利于在许多生产在线缺乏高级控制人才的中小企业厂房使用。

承上述，前述的多种涂装方式中，除了手喷枪是由喷涂工人手持以进行手动喷涂作业的人工操作外，其他皆为自动化喷涂作业。以上下式往复机系统来说明，其包括一部上下往复机，且在控制单元的控制之下，可将固定在往复机上的圆盘(disk)系统喷枪作上下运动，该圆盘系统旋转以离心力的方式将带静电的喷料向外喷出，且在圆盘系统喷枪的360度范围内都可以达到喷涂的效果。藉由此种方式，待涂装对象通常会被固定在沿着环绕上下式往复机的外围轨道定速前进，以方便进行涂装。

传统的侧喷式往复机系统使用的往复机，通常包括单一、一对或多对分置左右且高度相同的喷枪固定器，每个喷枪固定器上装设有自动喷枪或旋杯式(bell)喷枪，并可在控制单元的控制之下同步进行垂直上下的往复运动。

由以上可知，用于喷涂对象的传统式往复机具有同步上下的喷枪式或旋杯式喷嘴。喷枪或旋杯式喷嘴的同步上下运动，对悬挂在前方并以定速横向移动的对象而言，将产生一种类似英文字母”W”的喷涂轨迹。如果对大面积对象进行静电喷涂时，此种”W”轨迹喷涂方式可以让喷出的涂料均匀覆盖整个表面，效果还算不错。但对镂空超过80％的骨架型对象进行喷涂时，因传统式往复机仅具备上下移动单一自由度，仅能对移动对象以W轨迹喷涂，无法被控制成仅对骨架部位面积喷涂。因此在其上下往复喷涂过程中，大比例的漆将无可避免地被喷穿过骨架型对象中央的空隙，造成浪费喷料和衍生不利环保的多余废料处理问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂机，其喷枪单元可在喷涂期间有两个自由度的运动，因此可以根据贴近骨架型对象的形状来进行喷涂，让绝大多数的喷料都可被喷到骨架型对象的表面积上，有效减少喷料的浪费，并降低环境污染源。

为解决上述问题，本发明提供的一种喷涂机适于对骨架型对象进行喷涂，此喷涂机包括本体、控制单元、至少两致动器、至少一固定架以及至少一喷枪单元。控制单元设置于本体内或独立于本体之外，而其中一个致动器设置于本体并与所述控制单元电连接，固定架设置于本体并电连接于设置在本体上的致动器，且受设置在本体上的致动器致动而可相对本体沿着第一方向往复移动，而另一个致动器设置于固定架上。喷枪单元设置于固定架并透过设置在固定架上的致动器与控制单元电连接，其中喷枪单元受设置于固定架上的致动器致动而可在固定架上相对本体沿着第二方向往复移动，且第一方向垂直第二方向。

基于上述，于本发明的喷涂机中，喷枪单元搭配固定架的移动而使喷枪单元在进行喷涂时，于一假想喷涂平面上可以进行同时有2个自由度的运动，因此较可以针对骨架型对象的形状进行集中喷涂，进而达到减少喷料的浪费、节省成本的目的。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

附图说明

图1为本发明一种喷涂设备的示意图。

图2为应用于图1之喷涂设备中的喷涂机的示意图。

图3为喷涂机的电路方块示意图。

图4A～图4C是喷枪单元的可能移动方式的示意图。

图4D及图4E为喷枪单元依序移动的示意图。

图5为喷枪单元对应移动的骨架型对象的喷涂轨迹及喷涂范围的示意图。

图6为本发明第二实施例的喷涂机的示意图。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。

本说明书揭露一种适于对骨架型对象进行喷涂的喷涂机以及喷涂设备。在机械的领域中，不同形状、结构的组件可经由单独使用或是组合使用而达成在应用层面上同等的效果，因此本领域的普通技术人员可以知道以下所揭露的喷涂机及喷涂设备所使用的组件仅是举例说明之用，并不用以限定本发明所欲保护的范围，且在不悖离本发明精神的前提之下，组件的增加、删减或更换使用并不会脱离本发明所欲保护的范围。

[第一实施例]