[发明专利]在范围内的电流传感器的故障检测

说明书

本发明涉及在范围内的电流传感器的故障检测，公开了一种电流传感器故障检测系统，所述电流传感器故障检测系统能够在电流传感器运行并提供位于正常运行范围内的电流传感器输出时检测电流传感器故障。电流传感器由至少一个控制器监视，所述至少一个控制器比较电池荷电状态误差的变化量与预定阈值。所述电池荷电状态误差的变化量是通过电池电流关于时间作积分运算而计算的电池荷电状态第一变化与基于在所述时间期间的电池开路电压而计算的电池荷电状态第二变化之间的差。

技术领域

本公开涉及当电流传感器在有效运行范围内操作时电流传感器故障的检测。

背景技术

电流传感器用于混合动力车辆以检测流入和流出电池包的电流。这些传感器的准确性和操作性在监视整个混合动力系统操作-允许车辆满足排放和安全需求中可能是很重要的。传统地，如果传感器提供可容许的运行范围之外的输出，那么传感器故障被确定。当传感器提供在特定以及正常运行范围内的输出数据时，更难检测传感器故障。

现在，装备有电流传感器的车辆在传感器停止输出数据时或在输出超过特定运行范围的情况下检测故障。

发明内容

公开了一种电流传感器故障检测策略，所述电流传感器故障检测策略能够在电流传感器运行并提供位于正常运行范围内的电流传感器输出时检测电流传感器故障。在特定的示例中，通过至少一个控制器监视电流传感器，所述至少一个控制器将电池荷电状态误差的变化量与预定阈值进行比较。电池荷电状态误差的变化量可来源于由电池电流关于时间作积分运算而计算的电池荷电状态第一变化量与基于在所述时间期间的电池开路电压而计算的电池荷电状态第二变化量之间的差值。如果所述误差大于所述阈值，那么控制器可调节电机的运转。所述运转变化可包括限制来自电池的电流或产生信号。

根据本发明的一方面，一种车辆，包括：电池；传感器，被构造为感测电池的电流；电机，电连接到电池；至少一个控制器，被配置为响应于检测传感器的误差状态，在随后的驱动循环期间限制用于电机的最大电流，以限制来自电池的电流，其中，所述传感器的误差状态由电池的在驱动循环之前的开路电压与在驱动循环之后的开路电压的差比用于驱动循环的电池荷电状态的变化量大或小预定量而限定。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被配置为响应于检测误差状态，输出指示电流传感器的误差状态的信号。

根据本发明的一个实施例，电池荷电状态的变化量是基于用于驱动循环的电池的安培小时净变化量与电池容量的商。

根据本发明的另一方面，一种控制用于车辆的动力系统的方法，包括：响应于请求起动车辆，在驱动循环开始之前测量牵引电池的第一开路电压；在驱动循环期间测量牵引电池的电流；在车辆停止之后，测量牵引电池的第二开路电压；基于开路电压之间的差以及电流检测与牵引电池关联的电流传感器的误差状态；响应于检测误差状态，产生指示电流传感器的误差状态的输出。

根据本发明的一个实施例，在牵引电池的预定稳定时间到期时测量第二开路电压。

根据本发明的一个实施例，电池的预定稳定时间大于4秒。

根据本发明的一个实施例，检测误差状态还基于电池的容量。

根据本发明的另一方面，一种车辆，包括：电池；传感器，被配置为感测电池的电流；电机，电连接到电池；至少一个控制器，被编程为响应于检测传感器的误差状态，输出指示传感器的误差状态的信号，其中，所述传感器的误差状态由电池的在驱动循环之前开路电压与在驱动循环之后开路电压的差比用于驱动循环的电池荷电状态的变化量大或小预定量而限定。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被编程为，响应于检测误差状态，在随后的驱动循环期间限制用于电机的最大电流，以限制来自电池的电流。

根据本发明的一个实施例，电池荷电状态的变化量是基于用于驱动循环的电池的安培小时净变化量与电池容量的商。