[发明专利]往复式包装机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种生活用纸包装机械，特别是涉及一种全伺服往复式包装机械，即往复式压合切割包装装置及往复式包装机。 

背景技术

目前市场上出现的往复式包装机械，产品外包装的端口切割和密封通过上、下刀座的竖直往复运动来实现，上、下刀座的竖直往复运动靠驱动电机带动刀座上的同步齿轮来实现，这样由于驱动电机的动力输出轴只能连接于刀座一侧的同步机构上，这样容易造成刀座两侧同步齿形带或链条的张进程度不一样，进而造成切割包装装置的运行不平稳，并且与动力输出直接相连的同步机构磨损比较严重，且上、下刀座的竖直往复运动和安装上、下刀座的刀架的水平往复运动都是靠驱动电机的正反转实现往复运动的，极大地降低了生产效率，费工费时。 

发明内容

本发明的针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种安装上、下刀座的刀架的水平往复运动和上、下刀座的竖直往复运动只靠各自的驱动电机单向转动即刻实现往复运动的往复式压合切割包装装置及往复式包装机。

本发明的技术方案是：一种往复式压合切割装置，包括刀架、刀架水平往复移动机构和上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，所述刀架水平往复移动机构包括刀架水平往复移动驱动电机、刀架水平往复移动传动组件和刀架水平往复移动导向组件，所述刀架水平往复移动导向组件设置在刀架下底板下方，所述刀架水平往复移动驱动电机通过刀架水平往复移动传动组件推动刀架沿刀架水平往复移动导向组件水平往复移动；所述上、下刀座竖向往复压合切割张开机构含有上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机、上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件和设在刀架的上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件，所述上、下刀座竖向往复压合切割张开驱动电机通过上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件带动上、下转轴两端的偏心轮，进而通过连杆带动上、下刀座固定横梁，进而驱动上、下刀座沿上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件竖向压合张开往复运动。

在上述结构中，往复式压合切割装置还包括刀架水平往复移动辅助导向组件，刀架水平往复移动辅助导向组件含有固定于刀架内侧板外表面上的滑槽块，滑槽块内匹配套装固定在机架上水平设置的滑杆，两者滑动配合，或固定在刀架内侧板外表面上的导向直线滑块，与固定于机架上的水平设置的直线滑轨滑动配合。

在上述结构中，刀架水平往复移动传动组件含有安装在刀架水平往复移动的驱动电机输出轴上的偏心轮和驱动连杆，驱动连杆一端与刀架固定连接，另一端与刀架横梁连接。

在上述结构中，刀架水平往复移动导向组件含有固定在刀架下底板下表面上水平移动的导向滑槽块，与固定在刀架支撑板上的两根平行设置的滑杆形成滑动副，或固定在刀架底板下表面上水平移动的导向直线滑块，与固定于刀架支撑板上的两根平行设置的直线滑轨滑动配合。

在上述结构中，上、下刀座竖向往复压合切割张开传动组件含有两侧环形同步带或链条，每条环形同步带或链条分别与安装在上、下转轴两端的齿形带轮或链轮啮合，下转轴上另设一个齿形带轮或链轮与驱动上、下刀座竖向往复压合切割张开的驱动电机输出轴上的齿形带轮或链轮通过一根同步带或链条连接。

在上述结构中，上、下刀座竖向往复压合切割张开导向组件含有上、下刀座两端滑块与刀架内、外侧板内表面上的直线滑轨滑动配合，或上、下 刀座两端嵌入刀架内、外侧板内表面的滑槽内，两者形成滑动副。

在上述结构中，所述刀架由上顶板、下底板和内、外侧板组成的框架结构，上、下刀座分别通过上、下刀座固定横梁安装在刀架上，内、外侧板上安装上、下刀座固定横梁处分别开设上、下刀座规定横梁移动槽供上、下刀座固定横梁竖向移动，所述上、下刀座固定横梁分别通过连杆与上、下转轴两端的偏心轮连接，上、下刀座宽度方向开设用于安装电加热管的电加热孔，上刀座固定横梁上表面上至少安装一个气缸，气缸活塞杆伸缩端固定在上刀座顶端，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽，上、下刀座压合面和刀片下端为锯齿形啮合面和齿形刀片，上刀座固定横梁与上刀座上表面两侧之间以及下刀座固定横梁与下刀座上表面两侧之间分别设有上压力弹簧及下压力弹簧。

在上述结构中，刀架支撑板下还设有用于调节刀架竖向高度的调节机构，调节机构含有底板、设在底板四角的导柱和调节螺杆，所述导柱上端固定在支撑板上，下端设在底板上，调节螺杆位于底板中心处，其上端顶紧支撑板下表面，下端穿过底板并安装手轮，通过转动手轮使刀架竖向移动，从而适合不同厚度的被包装物料和包装膜，适用范围广。