[发明专利]野战环境下基于体域网的体征远程监测方法

权利要求书

1.一种野战环境下基于体域网的体征远程监测方法，其特征在于，通过体征传感器节点收集各种体征数据，将数据发送至BAN协调器，BAN协调器将收集来的数据进行分析、数据融合后在BAN协调器网络内进行多跳转发，直到汇聚节点sink接收到数据，通过无线电台发送至后台服务器。

2.如权利要求1所述的野战环境下基于体域网的体征远程监测方法，其特征在于：在数据收集时步骤如下：

步骤一、传感器启动，周期性的上传数据到com1；

步骤二、采集节点从收串口com1收到数据后，将数据放入发送数组中；

步骤三、检查是否在设定的范围内或者与上一次数据相同；

步骤四、如果达到丢弃的次数上限，则发送错误信号到BAN协调器，同时将标志变量清零；

步骤五、采集节点中设定一个定时器，定期发送有效数据；

步骤六、BAN协调器通过截取后两个数据放入融合数组中；

步骤七、BAN协调器同时从com3口收到北斗定位数据，放入融合数组中；

步骤八、BAN协调器将根据两种模式存储不同的数据；BAN协调器根据上层的命令来改变相应的接收模式，默认为正常发送模式下工作；

步骤九、BAN协调器在在数组a[0]位置加入BAN协调器ID；

步骤十、BAN协调器自动将数据从com2发送出去；

步骤十一、BAN协调器将自身的数据交给相邻的BAN协调器，经过BAN协调器的多跳转发，最终交付到Sink节点；

步骤十二、Sink节点收到BAN协调器数据后，转发到无线电发送设备；

步骤十三、无线电接收设备与后台服务器通过串口连接，无线电接收设备接收到数据后，服务器上的串口程序将数据存入数据库，通过应用程序进行实时监控和数据分析。

3.如权利要求2所述的野战环境下基于体域网的体征远程监测方法，其特征在于：步骤三中放入发送数组中的是可打印字符，将其转化为一个FLOAT型数据，并检查是否在设定的范围内或者与上一次数据相同；如果不在设定的范围内或者是与上一次数据相同，则丢弃数据，同时将标志变量加1。

4.如权利要求2所述的野战环境下基于体域网的体征远程监测方法，其特征在于：步骤五中如果采集节点发送数组中有有效数据，并且计时时间到，将会在其头部加上一个士兵号和传感器节点号依次放入TXD0寄存器中；发送完成后，将定时器置零重新开始计时。

5.如权利要求2所述的野战环境下基于体域网的体征远程监测方法，其特征在于：步骤六中BAN协调器根据传感器发来的数据第二个字节来比对是哪一个传感器，若比对成功，通过截取后两个数据放入融合数组中，每个传感器都在融合数组中有相应的位置进行来存放数据；若比对不成功就将数据进行丢弃。

6.如权利要求2所述的野战环境下基于体域网的体征远程监测方法，其特征在于：BAN协调器数据融合协议格式如下：

7.如权利要求2所述的野战环境下基于体域网的体征远程监测方法，其特征在于：步骤七中BAN协调器设定定时器定时Y1分钟内提取二十个经度和纬度的数据，求取数据的平均值；然后将平均值放入融合数组中。

8.如权利要求2所述的野战环境下基于体域网的体征远程监测方法，其特征在于：步骤八中BAN协调器的两种数据存储模式为：在正常发送模式下，BAN协调器将只存储每个传感器节点最接近于正常体征值的那个数据；在非正常模式下，BAN协调器将只存储每个传感器节点最不接近于正常数据的那个数据；BAN协调器根据上层的命令来改变相应的接收模式，默认为正常发送模式下工作。