[发明专利]一种机械转动惯量的电气参数测量方法

权利要求书

1.一种机械转动惯量的电气参数测量方法，其特征在于，主要包括：

a、电机的单机调试；

b、基于单机调试的结果，进行包含加减速斜率dn/dt的确定、机械量与电量的标幺计算、电机的带设备转矩测量、转矩曲线分析和多次带设备转矩测量的数学计算的处理，完成机械转动惯量的电气参数测量。

2.根据权利要求1所述的机械转动惯量的电气参数测量方法，其特征在于，所述步骤a，具体包括：

单机调试的要求是在电机没有任何负载的情况下，其速度闭环阶跃响应在速度输出不饱和的情况下，调节时间小于500ms，超调量小于2％额定值，整个速度段无振荡。

3.根据权利要求1或2所述的机械转动惯量的电气参数测量方法，其特征在于，在步骤b中，所述加减速斜率dn/dt的确定的操作，具体包括：

每个机组的设计加速时间和减速时间是固定的，也就是说每台电机机的dn/dt将预先规定；

由于调试需要和工艺需要调整加减速时间，需要按比例计算dn/dt的数值。

4.根据权利要求3所述的机械转动惯量的电气参数测量方法，其特征在于，在步骤b中，所述机械量与电量的标幺计算的操作，具体包括：

机械量的转动惯量与电机的输出转矩关系如下：

M=GD29.55×dndt;]]>

M=GD29·55×dndt;]]>

其中，M＝加速或减速的电机输出转矩，单位Nm；GD²＝机械设备的转动惯量，单位kgm²；单位dn/dt是固定的(通常全线加减速时间为10-15s)；GD²为机械系统的固有转动惯量；加速或减速转矩M为固定值，该数值能够通过电气传动装置读出标幺的百分比数值。

5.根据权利要求4所述的机械转动惯量的电气参数测量方法，其特征在于，在步骤b中，所述电机的带设备转矩测量的操作，具体包括：

当电机进入爬行速度后，电气传动的升降速斜率按照设备设计的dn/dt斜率进行升速和降速斜坡设定，按该斜率给出速度给定，测量并记录电气传动输出转矩的变化；

测量需要注意的是不要使转矩输出饱和，饱和输出的转矩不能代表变速时的转矩；机械设备设计正常时，是不会出现转矩输出饱和的。

6.根据权利要求5所述的机械转动惯量的电气参数测量方法，其特征在于，在步骤b中，所述转矩曲线分析的操作，具体包括：

记录的曲线中含有加速或减速过程的转矩，还有克服包含机械摩擦的负载转矩和搅油风阻的转矩；

在曲线分析中应将高速稳定时的电磁转矩作为摩擦、搅油、风阻转矩进行变速转矩的抵消，抵消时需考虑加速过程和降速过程的区别，其作用力方向与设备运行方向相反；

抵消后的加速或降速阶段的电气转矩就是在该变速斜率下所需的动态补偿转矩。

7.根据权利要求6所述的机械转动惯量的电气参数测量方法，其特征在于，在步骤b中，所述多次带设备转矩测量的数学计算的操作，具体包括：

为使得动态补偿转矩测量值更加具有统计上的科学性，需要采取多次测量后的均方根计算；

计算后的数值作为张力控制的加减速阶段动态转矩补偿。