[发明专利]驾驶员辅助系统

说明书

本发明公开一种用于联合收割机的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括ALU，所述ALU被配置成用于接收来自操作员的两个或更多个期望的改进方面，并且计算将改进所述两个或更多个改进方面的至少一个控制动作。

技术领域

本发明涉及用于农业工作机械的驾驶员辅助系统。

背景技术

DE 101 47 733公开了一种驾驶员辅助系统，其支持农业工作机械的操作员优化工作机构的工作参数。该驾驶员辅助系统包括视觉显示器以及用于处理各种传感器信号的算术逻辑单元。被设计为联合收割机的农业工作机械包括例如割台、脱粒机构、分离机构、和至少一个清选机构的大量工作机构，所述工作机构联接到能够检测工作机构的工作参数以及农业工作机械的诸如谷粒损耗、谷粒质量、和残渣数量之类的效率参数的大量感测机构。

能够使用感测机构确定的信息被发送到中央算术逻辑单元，该中央算术逻辑单元从可以在显示装置中显现的这些信号获得信息。所显现的信息包括农业工作机械的诸如滚筒速度、清选风扇速度、作物材料吞吐量、和凹版宽度之类的工作参数，以及诸如来自清选和分离机构的谷粒损耗之类的效率参数。为优化各种工作参数，DE 101 47 733中提供一种方法，在该方法中，在第一方法步骤中，操作员以适用于预期的作物材料吞吐量的地速驾驶农业工作机械通过将被收割的植株，从而确保在某个时间周期内数量大致稳定的作物材料作用在联合收割机上。操作员必须等待直到联合收割机已经达到获得大致稳定的、好的或坏的工作结果的平衡状态。该工作结果被记录，并且所述结果在显示器中被显现给操作员。如果所述工作结果是不能令人满意的，联合收割机的操作员对工作机构的有希望的工作参数进行重复改变，并且每次，等待联合收割机使用修改的工作参数达到平衡状态。所有的工作结果作为时间的函数被记录，从而使得操作员能够识别获得最好的工作结果的工作参数的具体值。该具体值随后用于调节具体的工作机构，从而确保最终获得农业工作机械的改进的工作结果。

这种类型的方法具有的主要劣势为，在联合收割机的各种工作参数在优化的参数范围内起作用之前需要相对长的时间周期，因为必须针对每个工作参数执行所公开的调节程序。另外，在以这种方式制定的调节方法的情况中，快速而成功地执行优化活动依赖于农业工作机械的操作员的知识水平，因为各种工作参数经由非常复杂的相互作用影响彼此。

US 8,406,964公开了一种如在DE 101 47 733中公开的驾驶员辅助系统一类的用于农业工作机械的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统使用自然语言在连接到算术逻辑单元的视觉显示器上进行人机交互。所述系统显示一系列信息屏幕以辅助操作员进行识别。

在该系统中，操作员确定操作员希望改善的操作效率，如谷粒损耗、谷粒质量、或残渣数量。在随后的屏幕上，驾驶员辅助系统响应地提议一个或多个质量判据。所述质量判据基于由操作员选择的操作效率。操作员响应地选择质量判据中的一个判据。响应于所述选择，驾驶员辅助系统完成关键的解决路径并且确定工作机构的参数的新的设定值并且向操作员建议这种新的设定值。如果操作员接受所述设定值，驾驶员辅助系统随后命令工作机构依据新的设定值并且等待系统达到稳定状态。一旦系统已经达到稳定状态，系统随后询问操作员该系统是否正在令人满意地运行。如果操作员指示该系统没有正在令人满意地运行，则重新选择质量判据。

这种驾驶员辅助系统的一个缺点是系统仅对一个质量判据作出响应。在许多情况下，操作员意识到并且可能希望同时地优化多个质量判据。然而，因为每次仅可以将一个质量判据呈现到驾驶员辅助系统，因此不可能每次优化超过一个质量判据。结果，驾驶员必须继续地优化不同的质量判据而不是同时地最优化数个质量判据。这延迟了农业工作机械的优化并且使得驾驶员的注意力远离(在这种情况下)收割过程。

因此，本发明的目的是避免上文描述的相关技术的缺点，并且特别地，提供一种用于优化农业工作机械的效率驾驶员辅助系统，其确保农业工作机械在可能的最短时间内达到优化的操作状态。

发明内容