[发明专利]装卸机

权利要求书

1.一种装卸机，其特征在于，包括：

机架；

取物装置，其包括螺旋杆支座和螺旋杆，所述螺旋杆的第一端设置在所述螺旋杆支座上；

第一驱动机构，其包括传输动力输出端，所述第一驱动机构的传输动力输出端与所述螺旋杆的第一端连接，以驱动所述螺旋杆旋转使所述螺旋杆插入待取物件上；

其中，所述第一驱动机构设置在所述螺旋杆支座；

所述螺旋杆支座与所述机架连接；

所述机架包括：固定架、活动架以及升降机构；

所述活动架通过所述升降机构设置在所述固定架上，以所述活动架在所述升降机构的驱动下相对所述固定架沿第一方向移动；

所述第一驱动机构和所述螺旋杆支座设置在所述活动架上。

2.根据权利要求1所述的装卸机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一驱动电机，其与所述机架连接；

第一传动结构，其动力输入端与所述第一驱动电机的动力输出端连接；

其中，所述第一传动结构包括：第一传动轮、第二传动轮以及第一传送带；

所述第一传动轮设置在所述第一驱动电机的动力输出端，所述第二传动轮设置在所述螺旋杆的第一端；

所述第一传送带套设在所述第一传动轮和第二传动轮上。

3.根据权利要求1～2中任一项所述的装卸机，其特征在于，还包括：滑动结构；

所述螺旋杆支座通过所述滑动结构与所述机架连接，以使所述螺旋杆支座能通过所述滑动结构相对所述机架沿第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的装卸机，其特征在于，所述滑动结构包括：

第二驱动电机，其设置在所述机架上；

第二传动结构，其动力输入端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，用于将所述第二驱动电机输出的动力转化为驱动所述螺旋杆支座相对所述机架移动的驱动力；

所述第二传动结构包括：第三传动轮、第四传动轮、第二传送带及直线传动机构：

所述第三传动轮设置在所述第二驱动电机的动力输出端，所述第四传动轮设置在所述直线传动机构的旋转动力接入端；

所述第二传送带套设在所述第三传动轮和第四传动轮上；

所述螺旋杆支座设置在所述直线传动机构的直线动力输出端，所述螺旋杆支座在所述直线传动机构的直线动力驱动下，相对所述机架沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的装卸机，其特征在于，所述滑动结构还包括：设置在所述机架上的导向座；

所述导向座设有滑槽，所述螺旋杆支座的底部设有滑轮；

所述滑轮嵌入所述滑槽内，以使所述螺旋杆支座在所述直线传动机构的直线动力驱动下，相对所述机架所述第二方向移动。