[发明专利]一种物流无人直升机

权利要求书

1.一种物流无人直升机，包括机身[1]和设置在机身[1]上的旋翼，其特征在于，所述机身[1]为十字型结构，四根机体框架[2]固定于十字形结构上将机身[1]托起，在机身[1]的中央位置安装有中央共轴对转双旋翼[3]，由油动发动机[4]提供动力，在十字形结构的四个末端安装有四个提供调姿能力的电动四旋翼[5]，四个电动四旋翼[5]分别由四个无刷电动机[6]提供动力，具有整流外形的货框[7]通过货框架[8]吊挂在机身下方。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人直升机，其特征在于，所述中央共轴对转双旋翼[3]通过对转轴[9]安装在机身[1]的中央位置，对转轴[9]连接油动发动机[4]，对转轴[9]的下端连接共轴发电机[11]，共轴发电机[11]连接到机载充电电池[12]；直升机正常飞行时，油动发动机[4]提供动力驱动对转轴[9]旋转进而带动中央共轴对转双旋翼旋转[3]，共轴发电机[11]在对转轴[9]的驱动下将产生的电能存储到机载充电电池[12]；在油动发动机[4]失效而不能产生动力时，与中央共轴对转双旋翼[3]共轴的共轴发电机[11]转换为电动机，依靠机载充电电池[12]提供的电力维持中央共轴对转双旋翼[3]的工作，提供升力，降低下落速度。

3.根据权利要求2所述的一种物流无人直升机，其特征在于，无刷电动机[6]与机载充电电池[12]连接，在油动发动机[4]失效而不能产生动力时，电动四旋翼[5]除了继续提供调姿能力，也将依靠机载电池[12]提供的电力提供辅助升力，连同中央共轴对转双旋翼[3]使直升机缓慢降落到地面。

4.根据权利要求3所述的一种物流无人直升机，其特征在于，还设置有与油动发动机[4]和无刷电动机[6]以及机载充电电池[12]连接的机载飞行控制系统[13]，在机体框架上设置有若干个超声波探测仪[14]，超声波探测仪[14]将六个方向的障碍信号传递给机载飞行控制系统[13]，使飞机在空中采用回避或停留方式避免碰撞，在下降至起降台时，超声波探测仪[14]将距离地面距离信号提供给机载飞行控制系统[13]，使飞机缓慢降落至地面，以免损坏飞机。

5.根据权利要求4所述的一种物流无人直升机，其特征在于，还设置有与油动发动机[4]、无刷电动机[6]、共轴发电机[11]以及机载充电电池[12]连接的机载能量控制系统[15]，共轴发电机[11]产生的电能由机载能量控制系统[15]存储于机载充电电池[12]，并同时提供给无刷电动机[6]，减少无刷电动机[6]自带电池的消耗量；在油动发动机[4]失效停转时，机载能量控制系统[15]将电能提供给共轴发电机[11]使之成为电动机带动中央共轴对转双旋翼[3]继续工作，降低飞行器下落速度，并同时将部分电能提供给电动四旋翼5，使之继续完成姿态调整功能外并提供部分升力。

6.根据权利要求5所述的一种物流无人直升机，其特征在于，在机体框架2的底部设置有起落架[16]，所述起落架[16]内嵌充气气囊[17]，充气气囊[17]连接有高压气瓶[18]，紧急迫降时高压气瓶[18]对充气气囊[17]充气形成缓冲气囊，降低对地面物体的伤害。

7.根据权利要求6所述的一种物流无人直升机，其特征在于，在机身1的外围还设置有防撞的旋翼围框[10]。