[发明专利]一种胶带机停车时抱闸的控制方法

权利要求书

1.一种胶带机停车时抱闸的控制方法，其特征在于，主要包括：

a、固定低速停车曲线的设定与控制；

b、基于获取的固定低速停车曲线，对回零时间的预估；

c、基于预估的回零时间，发出抱闸命令，并根据执行过程和实际运行状态返回步骤b对预估的回零时间进行调整。

2.根据权利要求1所述的胶带机停车时抱闸的控制方法，其特征在于，所述步骤a，具体包括：

设定固定低速停车降速曲线：设定降速段低速速度曲线为一致的曲线；

检测实际运行速度：对胶带机实际运行线速度进行监控，当胶带机从高速进入停车某一低速时进行检测；由于胶带机停车阶段时间较长，需要对检测环节设置一定的回环，避免临界点时往复动作。

3.根据权利要求1或2所述的胶带机停车时抱闸的控制方法，其特征在于，所述步骤b，具体包括：

由于胶带机在停车过程在进入低速段停车时，其停车的设定时间是固定的；因此计算速度给定到零所需要的时间，该时间到时的时刻，即能够发出抱闸命令。

4.根据权利要求3所述的胶带机停车时抱闸的控制方法，其特征在于，所述步骤c，具体包括：

发出抱闸指令：抱闸命令发出后，抱闸将执行动作；其执行过程会有时间延时，该延时时间可通过调节步骤b的调整进行补偿；

根据实际运行状态调整步骤b的时间设定值。