[发明专利]用于对具有电子换向电马达的电动工具加以控制的方法

说明书

本发明涉及一种用于对具有电子换向电马达的电动工具加以控制的方法，所述方法具有如下步骤：(a)产生经脉冲宽度调制的信号，所述信号的占空比为了控制转速而能够改变；(b)针对第一脉冲时段(48)以降低的、小于100％的占空比、优选以最小占空比来启动电马达；(c)只要所述电马达(20)已经在一定的时间段(50)内不运动了，则针对后续的脉冲时段来提高占空比。

技术领域

本发明普遍适用于电动工具，但特别适用于螺丝刀和钻机，在电动工具中，需考虑到存在剧烈变换的转矩。本发明特别是适合于：对于螺丝刀而言，在进行固定的旋拧的情况中，在一开始施加较高的转矩，或者在运行期间施加提高的转矩。

本发明涉及一种用于对具有电子换向电马达的电动工具加以控制的方法，其中，电马达借助经脉冲宽度调制的信号得到控制，该信号的占空比为了控制转速而能够改变。

本发明还涉及一种具有电子换向电马达的电动工具，其具有：借助经脉冲宽度调制的信号来操控电马达的控制电子器件，所述信号的占空比为了控制转速而能够改变；以及用于激活电马达以及用于控制转速的运行开关。

背景技术

此类用于控制电动工具的方法以及此类电动工具由WO 01/56144 A1公知。其中，提出一种用于旋拧运行和钻孔运行的电动手持工具所用的控制电子器件，该控制电子器件包含脉冲宽度调制器。脉冲宽度调制器能够在旋拧运行与打孔运行之间转换。在旋拧运行中，脉冲间歇比能够与运行开关或加速开关的状态相适配地改变，以便使转速与运行开关的状态相匹配。另外，为了打孔运行而能够周期性地使脉冲序列消隐，以便实现工具冲击性或者说变化剧烈的运动。在较为强力地按压运行开关时，经脉冲宽度调制的直流电压的分段缩小为各个区域部段。自从经脉冲宽度调制的直流电压的分段的一定程度的缩小起，直流电压的消隐在区域部段中解除，从而获得连续的运行。

这种对直流马达可变的经脉冲宽度调制的操控方案基本上是可行的，以便在打孔运行中产生不同的脉冲强度。

但在此情况下，并未设置有将操控方案与不同类型的旋拧情况或旋拧条件的匹配方案。

由EP 0 723 333 B2和DE 10 2007 025 985 B3公知用于直流马达的类似的经脉冲宽度调制的操控方案。

其中，用于从伴随有用于旋拧运行的、可变的持续的转动动作的运行类型转换到伴随有用于打孔运行的、间隔性冲撞的转动过程的运行类型的不同构造方案是公知的，其中，在间隔性冲撞的运行类型中，电马达的供给电压被划分为周期性重复的间隔，在这些间隔中供给电压一定的改变量周期性地重复。

发明内容

基于该背景，本发明的目的在于，实现一种用于对具有电子换向电马达的电动工具加以控制的方法以及一种具有电子换向电马达的电动工具，由此，根据负荷的类型自动将提高的功率传递到驱动轴上，以便给进行固定的或者费力推进的工具加载提高的转矩。另外，优选应当在加工过程(例如钻孔过程)期间，能够自动地通过电动工具提高的输出功率来克服例如由于钻孔中的阻力而出现的骤然的转矩提升。

对于螺丝刀的情况而言，应当例如能够拧松或者说继续转动处于固定中的或很难拧动的螺栓。

根据本发明，所述目的通过一种用于对具有电子换向电马达的电动工具加以控制的方法来实现，所述方法具有如下步骤：

(a)产生经脉冲宽度调制的信号，该信号的占空比为了控制转速而能够改变；

(b)针对第一脉冲时段以降低的、小于100％的占空比、优选以最小占空比来启动电马达；

(c)只要电马达已经有一定的时间段不运动了，针对后续的脉冲时段来提高占空比。