[发明专利]环面蜗杆齿面在线检测与修正加工方法

权利要求书

1.一种环面蜗杆齿面在线检测与修正加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，首先依据环面蜗杆的基本参数，得出环面蜗杆齿面的磨削加工程序和检测运动轨迹程序；

步骤二，依据磨削加工程序对环面蜗杆齿面进行磨削加工；

步骤三，依据检测运动轨迹程序对环面蜗杆齿面的环面螺旋线进行在线检测，得到实际环面螺旋线；

步骤四，通过将测量所得的实际环面螺旋线与理论螺旋线进行比较得出其齿面加工精度；

步骤五，判断齿面加工精度是否达要求，若未达要求则对加工误差进行溯源处理；

步骤六，利用溯源所得的各项误差值进行磨削程序修正及加工工装调整，重新进行环面蜗杆齿面修正磨削加工；

步骤七，重复上述步骤三至六，直至环面蜗杆齿面加工精度满足要求。

2.根据权利要求1所述的环面蜗杆齿面在线检测与修正加工方法，其特征在于：步骤一中，利用下列公式分别计算得出，磨头回转中心O₂从磨削起始点到磨削终止点沿X轴方向的位置矢量D_x和磨头回转中心O₂从磨削起始点到磨削终止点沿Z轴方向的位置矢量D_z，以及磨头回转中心O₂的回转圆弧半径R_m，从而对应得出环面蜗杆齿面的磨削加工程序，

Rm=(a-x0)2+(rb-l)2Dx=a-x0-Rmcos(θ-arctan(rb-la-x0))Dz=rb-l+Rmsin(θ-arctan(rb-la-x0))]]>

其中，a为平面蜗杆传动副的中心距，x₀为磨头回转中心O₂在初始位置的坐标值，r_b为主基圆半径，l为磨头回转中心O₂相对于环面中心的轴向距离，θ为磨头回转中心O₂在圆弧ab上移动的角位移。