[发明专利]一种喷灌机及其喷灌机底盘

权利要求书

1.一种喷灌机底盘，其特征在于，包括对称设置的一对电动底盘，所述电动底盘包括：

机架；

发电机组，安装在所述机架上；

控制系统，安装在所述机架上，并与所述发电机组连接；

行走机构，安装在所述机架上，包括前行走轮和后行走轮，分别设置在所述机架的前端及后端；

驱动机构，安装在所述机架上，包括分别对应于所述前、后行走轮独立设置的前驱动机构和后驱动机构，所述前、后驱动机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前驱动机构与所述前行走轮连接，所述后驱动机构与所述后行走轮连接；以及

转向机构，安装在所述机架上，包括前转向机构和后转向机构，所述前、后转向机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前转向机构与所述前驱动机构连接，所述后转向机构与所述后驱动机构连接；

其中，所述前转向机构和后转向机构分别包括：

转向支架，安装在所述机架，所述转向支架包括同轴设置的转向架和转向体，所述转向架与所述转向体之间通过轴承连接，所述转向架与所述驱动机构的驱动支架固定连接，所述转向体与所述机架固定连接；

转向推杆，安装在所述机架上，并分别与所述转向支架、控制系统及所述发电机组连接，所述控制系统根据期望转向角度直接输出驱动命令控制所述转向推杆的伸缩运动，以实现对底盘转向的控制。

2.如权利要求1所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述前驱动机构和所述后驱动机构分别包括：

所述驱动支架，安装在所述机架上；

驱动电机，分别与所述控制系统及所述发电机组连接，所述控制系统根据期望行驶速度直接输出驱动命令控制所述驱动电机的转速以实现对底盘行走速度的控制；

减速机，包括减速机壳体、减速机轴和减速机轴套，所述减速机壳体安装在所述驱动支架上，所述减速机轴套与所述驱动电机的轴连接；以及

驱动轴，通过驱动轴外套安装在所述驱动支架上，所述驱动轴的一端通过安装在所述驱动支架内的联轴器与所述减速机轴连接，所述驱动轴的另一端与对应的所述前/后行走轮连接。

3.如权利要求1所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述转向架上设置有用于与所述转向推杆连接的凸缘，所述转向推杆的活动杆通过转向销与所述凸缘连接。

4.如权利要求1或3所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述转向推杆通过推杆固定座安装在所述机架上，所述推杆固定座固定安装在所述机架上，所述转向推杆的尾部通过固定销与所述推杆固定座连接。

5.如权利要求1或3所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述转向架包括互相连接的顶面和第一圆柱体，所述第一圆柱体位于所述顶面的下方且所述第一圆柱体的轴线垂直于所述顶面，所述驱动支架固定在所述顶面上方。

6.如权利要求5所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述转向体为一与所述第一圆柱体同轴的第二圆柱体，所述第二圆柱体上设置有一分隔面，所述分隔面垂直于所述第二圆柱体的轴线且将所述第二圆柱体与所述第一圆柱体之间的空间分隔为第一空间和第二空间，所述第一空间顺序设置有第一轴承和第二轴承，所述第二空间设置有第三轴承，所述第一轴承、所述第二轴承的轴线与所述第一圆柱体的轴线同轴，所述第三轴承的轴线与所述第一圆柱体的轴线垂直。

7.如权利要求1或3所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述驱动支架与所述转向支架之间还设置有加强筋。

8.一种喷灌机，包括主机架、喷灌系统和喷灌机底盘，所述喷灌系统安装在所述主机架上，所述主机架的两端安装支撑在所述喷灌机底盘上，其特征在于，所述喷灌机底盘为上述权利要求1-7中任意一项所述的喷灌机底盘。