[发明专利]一种走刀机工件夹持装置及夹持方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种五金工件的加工机械，特别涉及一种走刀机工件夹持装置及夹持方法。

背景技术

走刀机是一种对大批量小尺寸工件进行加工的机械，一般是送料机将待加工的棒料从主轴通孔穿过，弹簧夹头自动夹紧工件，再通过各种加工装置对棒料完成加工。然而，在现有技术中，由于走刀机在送料时，工件是从主轴通过，其送料效率较低，并且，由于走刀机的弹簧夹头在加工过种中，始终处于旋转状态，因此，工件在加工之前，不能在方向上和位置上对工件进行精确定位，从而影响工件的加工精度，特别是针对某些异形工件，现有走刀机甚至无法对其进行加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种在加工工件之前，能在方向上和位置上对工件进行精确定位夹持，工件加工精度高的走刀机工件夹持装置。为此，本发明还要提供一种该走刀机工件夹持装置的夹持方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种走刀机工件夹持装置，包括一外夹头、一内夹头、一弹性机构及若干轴承；所述外夹头具有一夹头容置腔，用于容置内夹头及轴承；所述外夹头前端的直径大于后端的直径，以便外夹头前端受到挤压力而夹持住内夹头；所述内夹头套设于所述夹头容置腔内，内夹头前端从前至后依次设有工件夹持腔及弹性机构容置腔，工件夹持腔用于夹持待加工的工件，弹性机构容置腔用于容置所述弹性机构，该工件夹持腔与弹性机构容置腔相连通；所述内夹头前端的外侧设有一凸起；所述若干轴承套设于内夹头的后端，轴承外侧面与外夹头内壁面相贴合。

所述弹性机构包括芯杆及连接芯杆的弹簧，相对应地，所述内夹头的弹性机构容置腔包括容置芯杆的芯杆腔及容置弹簧的弹簧腔；所述弹簧可通过芯杆给工件夹持腔中的工件施加一弹性压力。

所述外夹头后端之外侧设有一退刀槽，通过退刀槽可拉动外夹头后退。

所述轴承的数量为三个，沿着内夹头的轴线方向，从前至后依次为第一轴承、第二轴承和第三轴承，其中，第一轴承与第二轴承安装在一起，第二轴承与第三轴承之间还设有轴承套。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：走刀机工件夹持装置的夹持方法，包括以下夹持步骤：

a.走刀机驱动外夹头旋转，内夹头、弹性机构及轴承随着外夹头的旋转而旋转；

b.走刀机的刹车装置顶住内夹头前端外侧的凸起，迫使内夹头及容置于弹性机构容置腔中的弹性机构停止旋转，此时，在轴承的作用下，外夹头继续旋转；

c.将待加工的工件压入内夹头前端的工件夹持腔，并迫使弹性机构产生弹性形变，使弹性机构对工件形成弹性压力；

d.外夹头受到挤压力而夹持住内夹头，内夹头再夹紧工件夹持腔中的工件，与此同时，走刀机的刹车装置撤离；

e.内夹头跟着外夹头一起旋转，走刀机对工件夹持腔中的工件进行加工；

f.松开施加给外夹头的挤压力，外夹头及内夹头跟着松开，工件在弹性机构的弹性压力作用下，弹出工件夹持腔。

本发明的有益效果是：由于本发明工件夹持装置采用外夹头夹持内夹头、外夹头与内夹头之间安装若干轴承的设计，使得外夹头在旋转的过程中，内夹头能停止旋转，因此，在内夹头之凸起与走刀机刹车装置的配合下，内夹头能在一预定的装料位置停止旋转，从而令工件在方向和位置上精确定位于内夹头的工件容置腔中，大大提高了工件的加工精度。

附图说明

图1为采用本发明夹持装置的走刀机整体结构示意图。

图2为工件夹持装置的整体结构示意图。

图3为工件夹持装置的分散结构示意图。

图4为内夹头、轴承与轴承套的组装结构示意图。

图5为工件夹持装置（另一角度）的分散结构示意图。

图6为工件夹持装置的纵剖视结构示意图。

图7为本发明实施例中所加工工件的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，为采用本发明夹持装置1的走刀机整体结构示意图，该走刀机包括工件夹持装置1、刹车装置2、工件送料装置3、顶料与预打孔装置4、钻孔装置5、倒角装置6、攻牙装置7。为充分说明本发明夹持装置1结构及夹持方法，下面，本发明将以图7中所示的扁钛螺母100为工件进行举例说明，当然，本发明不限于夹持此种工件。此外，该走刀机还包括机台、驱动机构、控制装置等部件，由于这些结构和部件不涉及本发明技术方案所涉及的内容，因此对这些不相关的结构和部件不再详细描述。