[发明专利]一种GPS卫星接收机载波跟踪技术

说明书

技术领域

 本发明涉及卫星导航接收机技术领域，尤其涉及一种GPS卫星接收机载波跟踪技术。

背景技术

GPS（Global Positioning System）具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能，能为用户提供精密的三维坐标、速度和时间。GPS技术在民用、军用领域都应用广泛，产生了极好的经济、社会效益，成为信息时代不可缺少的重要技术手段。卫星导航接收机技术是GPS技术的重要组成部分，直接影响 GPS的定位、授时等作用。

传统的导航接收机一般应用于地表、户外等导航信号强度较大的环境，在这些环境中导航信号没有受到遮蔽、多径等影响。在室内、隧道、密林等类似的工作环境中，导航信号很容易受到外部环境的影响，而且现有技术中对于接收的信号在处理之后不能够清楚了解到跟踪物体的情况。

发明内容

 针对现有技术的不足，本发明提供一种GPS卫星接收机载波跟踪技术。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种GPS卫星接收机载波跟踪技术，包括信号捕获器、信号混频相关器和DSP 处理器，信号捕获器与信号混频相关器之间设有信号转换器，将信号捕获器接收的射频信号转化为数字中频信号，通过信号混频相关器相关操作，并输出信号到DSP 处理器，用于加载相应的算法，对所述信号相关结果进行鉴相和滤波，且其中也用三阶锁相环实现载波跟踪，采用延迟锁定环实现伪码跟踪得到相关结果数据，传送到计算机显示屏中，其显示屏中显示有计算出的速度、坐标。

所述DSP 处理还连接有语音播放装置，通过DSP 处理器处理之后传送到计算机显示屏上的数据也可以通过语音播放装置进行播放。

所述信号混频和相关器包括有一混频器，用于将卫星信号与本地载波信号进行混频操作，输出信号混频结果；还有一相关器，用于将所述信号混频结果与本地 C/A 码进行相关操作，输出信号相关结果。

本发明的有益效果：该技术通过在信号捕获器捕获到信号之后，通过信号转换器将射频信号转化为了数字中频信号，大大方便了后面的计算和处理，通过在显示屏中显示跟踪物体的速度和坐标，大大提高了GPS信号的跟踪精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

 如图1所示，一种GPS卫星接收机载波跟踪技术，包括信号捕获器、信号混频相关器和DSP 处理器，信号捕获器与信号混频相关器之间设有信号转换器，将信号捕获器接收的射频信号转化为数字中频信号，通过信号混频相关器相关操作，并输出信号到DSP 处理器，用于加载相应的算法，对所述信号相关结果进行鉴相和滤波，且其中也用三阶锁相环实现载波跟踪，采用延迟锁定环实现伪码跟踪得到相关结果数据，所述DSP 处理还连接有语音播放装置，通过DSP 处理器处理之后传送到计算机显示屏上的数据也可以通过语音播放装置进行播放，所述信号混频和相关器包括有一混频器，用于将卫星信号与本地载波信号进行混频操作，输出信号混频结果；还有一相关器，用于将所述信号混频结果与本地 C/A 码进行相关操作，输出信号相关结果。

本发明的有益效果：该技术在信号捕获器捕获到信号之后，通过信号转换器将射频信号转化为了数字中频信号，大大方便了后面的计算和处理，通过在显示屏中显示跟踪物体的速度和坐标，大大提高了GPS信号的跟踪精度。