[发明专利]智能清淤机

说明书

技术领域

    本发明涉及挖掘机领域，具体是一种用于深水区作业的智能清淤机。

背景技术

操作人员在操作现有的深水挖掘机时对于水下的地况地貌不熟悉，不能精确施工，很难达到预先设定的作业量。因此，迫切需要一种可视化系统来为操作人员提供水下地况地貌信息的保障。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能清淤机，通过安装声呐实现对水下工况的可视化探测，使操作人员能够实时掌握水下地形、施工状态等信息，来提高机器工作时的安全性和便利性。

本发明的技术方案如下：

一种智能清淤机，包括有挖掘机本体和声呐，其特征在于：所述挖掘机本体的两侧分别固定安装有左、右浮箱，所述左、右浮箱的外侧分别安装有支腿，所述声呐的换能器固定安装在所述挖掘机本体的底部并浸入水面以下，声呐的控制单元和声呐的显示器分别安装在所述挖掘机本体的驾驶室内，其中换能器、控制单元和显示器依次电连接。

所述的智能清淤机，其特征在于：所述挖掘机本体的尾部安装有螺旋桨推进器。

在深水工作时，换能器浸入水中，换能器主动发射的超声波遇到物体后反射回来，被接收后并输送至控制单元，经声学成像软件的计算处理后将水下的实时图像发送到显示器上。

本发明的有益效果：

本发明通过安装声呐实现了对水下工况的可视化探测，使操作人员能够实时掌握水下地形、施工状态等信息，极大的提高了机器工作时的安全性和便利性。

附图说明

    图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种智能清淤机，包括有挖掘机本体1和声呐，挖掘机本体1的两侧分别固定安装有左、右浮箱2，左、右浮箱2的外侧分别安装有支腿3，声呐的换能器4固定安装在挖掘机本体1的底部并浸入水面以下，声呐的控制单元5和声呐的显示器6分别安装在挖掘机本体1的驾驶室内，其中换能器4、控制单元5和显示器6依次电连接。

本发明中，挖掘机本体1的尾部安装有螺旋桨推进器7，使得机器可进行水上浮航。

在深水工作时，换能器4浸入水中，换能器4主动发射的超声波遇到水底的物体后反射回来，被接收后并输送至控制单元5，经声学成像软件的计算处理后将水下的实时图像发送到显示器6上，实现了对水下工况的可视化探测，使操作人员能够实时掌握水下地形、施工状态等信息，极大的提高了机器工作时的安全性和便利性。