[发明专利]一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置及其方法

权利要求书

1.一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置，包括受电弓、碳滑板，其特征在于：还包括联轴器、角度传感器、处理模块、通讯接口、中央处理单元、步进电机和钢丝绳；

碳滑板通过联轴器与受电弓相连，联轴器包括主动轴和从动轴，角度传感器与联轴器的主动轴相连；

角度传感器的数据输出端与处理模块的数据输入端相连，处理模块的数据输出端通过通讯接口与中央处理单元的数据输入相连；

中央处理单元的脉冲输出端与步进电机的信号控制端相连，步进电机通过钢丝绳与碳滑板的旋转轴相连。

2.如权利要求1所述的一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置，其特征在于：还包括屏蔽线，角度传感器通过屏蔽线与处理模块相连，处理模块通过屏蔽线与通讯接口相连，通讯接口通过屏蔽线与中央处理单元相连。

3.如权利要求1或2所述的一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置，其特征在于：所述角度传感器对受电弓碳滑板角度的测量间隔时间为六分之一秒。

4.如权利要求3所述的一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置，其特征在于：还包括蓝牙发射模块、蓝牙接收模块和终端处理器，蓝牙发射模块与中央处理单元相连，蓝牙接收模块与终端处理器相连，中央处理单元通过蓝牙发射模块将收到的数据发射出去，蓝牙接收模块接收数据并送入终端处理器。

5.一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置的方法，适用于1-4权利要求所述的一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：碳滑板的旋转轴带动联轴器转动，角度传感器将测得角度数据转换为模拟电信号，并通过屏蔽线发送给处理模块；

步骤二：处理模块预设有标准的角度数据的阈值范围，将收到的角度数据与标准角度数据进行比较和判断，如果收到的角度数据处于阈值范围，说明碳滑板正常；如果收到的角度数据不在预设的阈值范围内，说明碳滑板出现了一定的损伤，处理模块将角度数据发送给中央处理单元；

步骤三：中央处理单元根据收到的角度数据计算碳滑板的偏移角度，并将计算得出的偏移角度转换为对应的脉冲信号，中央处理单元将脉冲信号发送给步进电机；

步骤四：步进电机收到脉冲信号后转动相应的角度，通过带动钢丝绳拉动碳滑板进行相应角度的调整。

6.如权利要求5所述的一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置的方法，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块与中央处理单元相连，中央处理单元收到的角度数据超过设定的二级阈值，中央处理单元触发报警模块。