[发明专利]一种自动椎体牵拉床的控制方法在审
申请号: | 201410396353.8 | 申请日: | 2014-08-13 |
公开(公告)号: | CN105446171A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 何少敦 | 申请(专利权)人: | 何少敦 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;A61F5/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518034 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 牵拉 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种椎体牵拉床,尤其涉及一种自动椎体牵拉床的控制方法。
背景技术
现今被称为微电脑椎体牵拉床的设备主要包括床体和牵拉系统,床体主要包括床脚、床架和床板,床板设置在床架上,床板分为上床板、下床板两部份,上床板固定不动,下床板可以纵向移动;牵拉系统主要包括电动推杆和电器控制组件,电动推杆设置在床板下侧,电动推杆驱动下床板沿纵向移动。使用时使用者仰卧在床上,上身固定在上床板上,下身固定在下床板上,通过下床板向外侧纵向移动对椎体产生牵拉作用。电器控制组件主要包含控制电路、力传感器,微电脑椎体牵拉床是借助编程控制电路对电动推杆的运行进行控制。
现今微电脑椎体牵拉床的编程控制电路由主电路板和操控电路板两部份组成,主电路板用于控制电动推杆运行,操控电路板与主电路板连接,操控电路板用于输入运行参数,在操控电路板上设置薄膜开关或硅胶按键构成操控屏,可以在操控屏上设定牵拉力、牵拉时间、间隙时间、总运行时间或循环次数等各个参数,启动后牵拉床将按照设定的参数运行,在一个牵拉循环中,下床板在电动推杆的驱动下向外移动并在达到设定拉力的情况下维持设定的牵拉时间,然后由电动推杆驱动床板往回移动维持一个间隙时间,接着进入下一个牵拉循环直至结束。
现今微电脑椎体牵拉床使用步骤主要包括依次进行的拉力测试步骤、参数设定步骤、牵拉步骤,拉力测试步骤包括通过手动的方法测试人体椎体承受的拉力值,参数设置步骤包括设定牵拉力、牵拉时间、间隙时间、总时间或牵拉循环次数。
问题是,现今的微电脑椎体牵拉床在第一次牵拉过程中,人体受到的牵拉力即为设定牵拉力,在每一次牵拉循环中牵拉力都是相等的,这样可能会发生拉伤事故、也导致使用者对第二次以后的牵拉感觉不明显。
发明内容
为了解决现今的微电脑椎体牵拉床在第一次牵拉过程中,人体受到的牵拉力即为设定牵拉力,在每次牵拉循环中的拉力都是相等的,这样可能会发生拉伤事故、也导致使用者对第二次以后的牵拉感觉不明显等缺点,本发明提出一种自动椎体牵拉床的控制方法,它采用循序渐进的方法,牵拉力是逐渐加大的并最终达到设到的牵拉力,能够有效解决现今的微电脑椎体牵拉床使用时存在的缺点。
本发明解决问题所采用的技术方案是:一种自动椎体牵拉床的控制方法,主要包括依次进行拉力测试步骤、参数设定步骤、牵拉步骤,所述拉力测试步骤包括通过手动的方法测试人体椎体承受的拉力值,所述参数设置步骤包括设定牵拉力f0、牵拉时间s、间隙时间p、牵拉循环次数为数值2,所述牵拉步骤包括自动进行第一次牵拉、自动进行第二次牵拉,其特征是,在第一次牵拉过程中和第二次牵拉过程中牵拉力是逐渐增大的,在第一次牵拉过程中,人体受到的牵拉力f1等于牵拉力f0乘以系数k,在第二次牵拉过程中,人体受到的牵拉力f2等于设定牵拉力f0。
优选方案一,系数k的值在0.64至0.95之间。
系数k是由控制电路自身决定的,在控制电路中加入运算电路,当使用者输入设定牵拉力f0之后,程序将进行自动控制并计算出第一次牵拉的牵拉力f1和第二次牵拉的牵拉力f2。而牵拉力f0、牵拉时间s、间隙时间p、牵拉循环次数等4个参数则是由使用者根据需要自已设定。
本发明解决问题所采用的另一个技术方案是:一种自动椎体牵拉床的控制方法,主要包括依次进行拉力测试步骤、参数设定步骤、牵拉步骤,所述拉力测试步骤包括通过手动的方法测试人体椎体承受的拉力值,所述参数设置步骤包括设定牵拉力f、牵拉时间s、间隙时间p、牵拉循环次数n,所述牵拉循环次数n大于或等于数值3,所述牵拉步骤包括自动进行第一次牵拉、自动进行第二次牵拉、直至自动完成最后第n次牵拉,其特征是,在前若干次牵拉过程中,人体受到的牵拉力呈逐渐增大趋势并达到拉力设定值f0、并且在此之后至最后一次牵拉过程中牵拉力都保持为设定值f0。
优选方案二,在第一次牵拉、第二次牵拉直至第三次牵拉中,人体受到的牵拉力呈逐渐增大趋势并且在第三次牵拉中牵拉力达到设定牵拉力f0、并且在此之后至最后一次牵拉过程中牵拉力都保持为设定牵拉力f0。
优选方案三,在第一次牵拉中,人体受到的牵拉力f1等于设定牵拉力f0乘以系数k12。
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