[发明专利]锌基合金轴承支承之动平衡摆线减速器

说明书

【技术领域】

本发明涉及通用行星技术领域中K-V-H机构(N型)少齿差技术的改进，具体涉及摆线减速器输出轴支承轴承的改进，一种锌基合金轴承支承之动平衡摆线减速器。

【背景技术】

通用行星传动包括2K-H负号机构(NGW型)与K-V-H机构(N型)两大类，而K-V-H机构(N型)又包括摆线与渐开线。现有通用行星传动的输出轴全都采用滚动轴承支承，滚动轴承的价格较滑动轴承高很多，尤其是大功率、大扭矩机型。

研究发现，通用行星传动输出轴可采用滑动轴承支承，只要保证滑动轴承支承面有足够的、清洁的润滑油，这是“由于(行星减速器)输出轴的轴承不承受径向工作负荷(仅承受输出行星架装置的自重)，因而轴承尺寸仅由结构要求确定。”(《渐开线齿轮行星传动的设计与制造》第十二章计算实例)

输出轴如能改用滑动轴承支承，其有益技术效果是轴承价格可节省60-80％：

经查，上述计算例选用的是单列特轻球轴承9707/780，两轴承共计重624kg、价44450元。如改为铸造锌基合金滑动轴承，约可节省500kg轴承钢、价格可节省近4万元。

铸造锌基合金滑动轴承的优点在于：

1、铸造性能好，铸件致密，摩擦因数小导热率较高，精车表面粗糙度可达1.6；

2、重量比铜轻40％，成本比锡青铜低40％以上；

3、使用寿命为锡青铜2～3倍，具有自润滑性能及减震功能，适用于中低速重载场合；

4、具有无磁性，无火花性能，在易燃易爆的危险场合安全。

【发明内容】

航空发动机主轴承可采用滑动轴承，减速箱为什麽不能？

本发明目的在于，提供锌基合金轴承取代现有摆线减速器输出轴所采用的滚动轴承，一种锌基合金轴承支承之动平衡摆线减速器。

滑动轴承能够取代滚动轴承的理论依据如下：

“普通滑动轴承结构简单、制造方便、承载能力大，但高速稳定性差，易差生油膜振荡。”(王文斌《机械设计手册》卷3.21-4页)

“在正常状态下，滑动轴承磨损率是很低的，形成的磨屑颗粒尺寸很小，数量也少。”(卜炎《实用轴承技术手册》492页)

“航空发动机主轴承采用一般滑动轴承，参数：许用比压[p]＝12-22(MPa)，许用线速度[v]＝8-10(m/s)，许用[pv]值≤80(MPa)(m/s)。”(卜炎《实用轴承技术手册》349页)

“铸造锌基合金适用于中、低速(≤7-10m/s)、重载(25-30MPa)、(许用接触应力σ＝550MPa)条件下工作的轴承。”(成大先《机械设计手册》轴承6页)

本发明技术方案的关键在于：保证锌基合金滑动轴承支承面有足量的清洁油品。“不干净、有外耒颗粒是滑动轴承失效的重要原因。”(《机械设计手册》卷4.27-227页)

所述箱体输入端面连接圆端盖，所述圆端盖输入端内孔用轴承支承输入轴；

进一步地，所述传动机构包括摆线轮、针齿壳、针销及偏心轴承，所述针齿壳紧固在箱体的输入端内孔，使作用力直接指向箱体底脚而不会产生倾翻力矩，所述针销均布在针齿壳的半埋孔中，使针销具有很大弯曲能力，所述摆线轮为相同的四片轮，其中：两侧摆线轮相位相同；中间二摆线轮的相位相同；两侧摆线轮与中间二摆线轮的相位差180°；

再进一步地，所述销轴式输出部件包括输出轴、柱销及均载环，所述柱销两端分别连接输出轴圆盘与均载环构成笼式输出轴，所述输出轴上输出轴颈上紧配耐磨圈，耐磨圈支承在锌基滑动轴承中，锌基滑动轴承紧固在箱体输出端内孔；

所述输出轴内设有“T”字断面的《圆柱-圆盘型》聚酯吸油海绵，圆柱端与输出轴轴孔构成一储油腔Q，所述储油腔Q润滑油从输出轴小孔流入合金轴承与耐磨圈间隙，而圆盘端设在输出轴圆盘端面上与圆盘周边均布的径向孔相通；

所述均载环内孔连接锌基合金轴承，所述锌基合金轴承支承在耐磨圈上，所述耐磨圈设在圆端盖内凸缘外圆。

【技术效果】

本发明各单独技术特征虽然完全已知，但彼此互相支持，并且能产生下述有益技术效果：

(1)锌基合金轴承比之同内径滚动轴承，价格可降低60-80％，内径越大效果越显著；

(2)锌基合金滑动轴承工作平稳、无噪音、径向尺寸小、承载力大；

(3)滑动轴承磨损率是很低、使用寿命长等优点是滚动轴承所不能替代的；

(4)结构简单、制造、加工、拆装方便；具有良好的耐冲击和良好的吸振性能；