[发明专利]背景建模方法、装置及设备

权利要求书

1.一种背景建模方法，包括：获取视频监控数据的步骤，初始化高斯混合模型的参数的步骤，更新所述参数的步骤，生成背景图像的步骤，其特征在于，所述更新所述参数的步骤包括：

将高斯混合模型中浮点计算的第一参数转换成对应第二参数的累加和的整数迭代；

利用所述第二参数及整数除法模拟算法更新所述参数；

原始高斯模型参数更新公式如下：

当视频帧号小于某阈值时，参数更新公式如下：

wkN+1=wkN+1N+1(p(wk|xN+1)-wkN);]]>

μkN+1=μkN+p(wk|xN+1)Σi=1N+1p(wk|xi)(xN+1-μkN);]]>

ΣkN+1=ΣkN+p(wk|xN+1)Σi=1N+1p(wk|xi)((xN+1-μkN)(xN+1-μkN)-ΣkN).]]>

当视频帧号大于某阈值时，参数更新公式如下：

wkN+1=wkN+1L(p(wk|xN+1)-wkN);]]>

μkN+1=μkN+1L(p(wk|xN+1)xN+1wkN+1-μkN);]]>

ΣkN+1=ΣkN+1L(p(wk|xN+1)(xN+1-μkN)(xN+1-μkN)wkN+1-ΣkN).]]>

其中，表示第N帧时第k个高斯的权重参数，表示第N帧时第k个高斯的均值参数，表示第N帧时第k个高斯的方差参数，x_N表示的是第N帧像素点的像素值，p(w_k|x_N)表示第N帧时该像素点与第k个高斯是否匹配，若匹配该值为1，否则该值等于0，L是上面提到的阈值；

高斯模型参数更新公式如下：

ΩkN+1=ΩkN+p(wk|xN+1)]]>

MkN+1=MkN+p(wk|xN+1)xN+1]]>

其中，和为新引入的变量，分别为权值累加和、均值累加和以及方差累加和,