[发明专利]车辆位置确定方法

权利要求书

1.一种车辆位置确定方法，其特征在于，包括：

控制部判断是否通过全球导航卫星系统接收部正常接收到车辆的第一位置信息的步骤；

判断与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置是否存在两个以上的步骤；以及

根据是否正常接收到所述车辆的第一位置信息、所述基础装置是否存在两个以上，确定车辆的位置的步骤，

判断是否正常接收到车辆的第一位置信息的所述步骤包括：

判断接收到的所述车辆的第一位置信息的强度是否在基准强度以上的步骤；以及

判断基于接收到的所述车辆的第一位置信息的每个单位时间的位置变化量是否在基准变化量以内的步骤。

2.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于：

确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置存在两个以上时，参照所述基础装置的位置补正所述车辆的第一位置信息。

3.根据权利要求2所述的车辆位置确定方法，其特征在于，确定车辆的位置的所述步骤包括：

存储通过全球导航卫星系统接收部接收到的车辆的第一位置信息的步骤；

根据所述基础装置的位置提取车辆的第二位置信息的步骤；

计算基于提取到的所述车辆的第二位置信息与存储的所述车辆的第一位置信息的车辆的位置误差并存储的步骤；以及

根据所述位置误差补正所述车辆的第一位置信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的车辆位置确定方法，其特征在于：

提取车辆的第二位置的所述步骤中，所述控制部根据所述基础装置的数量，以互不相同的方式提取车辆的位置。

5.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于：

确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置不存在两个以上时，参照距离最近的基础装置的位置补正车辆的第一位置信息。

6.根据权利要求5所述的车辆位置确定方法，其特征在于，确定车辆的位置的所述步骤包括：

存储通过全球导航卫星系统接收部接收到的车辆的第一位置信息的步骤；以及

根据基于所述距离最近的基础装置的位置存储的位置误差补正所述车辆的第一位置信息的步骤。

7.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于：

确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在未正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置存在两个以上时，参照所述基础装置的位置确定车辆的位置。

8.根据权利要求7所述的车辆位置确定方法，其特征在于，确定车辆的位置的所述步骤包括：

所述控制部根据所述基础装置的位置提取车辆的第二位置信息的步骤；以及

根据提取到的所述第二位置信息确定车辆的位置的步骤。

9.根据权利要求8所述的车辆位置确定方法，其特征在于：

提取车辆的第二位置的所述步骤中，所述控制部根据所述基础装置的数量，以互不相同的方式提取车辆的位置。

10.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于：

确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在未正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置不存在两个以上时，根据最新存储到存储部的车辆的位置与车辆的行驶信息确定车辆的位置。