[发明专利]一种基于Hough变换的架空索道脱索检测系统及方法有效
申请号: | 201410397589.3 | 申请日: | 2014-08-13 |
公开(公告)号: | CN104159080B | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 冯显宗;张涛;唐迪;陈晓亮 | 申请(专利权)人: | 冯显宗;张涛;唐迪 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B61B12/06;B60T7/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 hough 变换 架空 索道 检测 系统 方法 | ||
1.一种基于Hough变换的架空索道脱索检测系统,其特征在于,包括:图像采集装置、计算机处理中心、警报装置、控制装置和安全制动器;
所述图像采集装置,用于实时采集索道图像信息,并将采集的索道图像信息上传给所述计算机处理中心;
所述计算机处理中心,用于对所述索道图像信息进行预处理,并应用Hough变换原理对预处理后的图像信息进行直线检测以得到目标直线,判断所述目标直线是否在安全范围内,若所述目标直线超出安全范围,则分别向所述控制装置以及所述警报装置发送控制命令;
所述控制装置,用于根据所述计算机处理中心的控制命令,控制所述安全制动器进行索道紧急刹车;
所述警报装置,用于根据所述计算机处理中心的控制命令向管理人员发出警报信息。
2.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述图像采集装置为光学摄像头。
3.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述警报装置为蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,该系统还包括与所述图像采集装置相连的图像存储装置,用于存储实时采集的所述索道图像信息。
5.根据权利要求4所述的检测系统,其特征在于,所述图像存储装置包括:数字信号处理芯片DSP和数字硬盘录像机DVR;
所述数字信号处理芯片DSP,用于对所述索道图像信息进行优化处理,通过I/O接口传输到所述DVR;
所述数字硬盘录像机DVR,用于利用优化处理后的电信号将所述索道图像信息进行录制和保存。
6.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述计算机处理中心包括:监控视频模块、预处理模块、直线检测模块和判断模块;
所述监控视频模块,用于以预设的帧间隔值选取所述索道图像信息中的帧图像,得到静态图像集;
所述预处理模块,用于对所述静态图像集进行预处理,依次取出所述静态图像集中的帧图像在预设阈值条件下进行二值化,得到能够反映所述索道图像信息特征的黑白图像;
所述直线检测模块,用于根据Hough变换原理对所述黑白图像进行直线检测,得到目标直线;
所述判断模块,用于判断所述目标直线是否在安全范围内,若所述目标直线超出安全范围,则分别向所述控制装置以及所述警报装置发送控制命令。
7.一种基于Hough变换的架空索道脱索检测方法,其特征在于,包括:
实时采集索道图像信息;
对所述索道图像信息进行预处理,并应用Hough变换原理对预处理后的图像信息进行直线检测以得到目标直线,判断所述目标直线是否在安全范围内;
若所述目标直线超出安全范围,则控制安全制动器进行索道紧急刹车,同时向管理人员发出警报信息。
8.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,还包括:对实时采集的所述索道图像信息进行存储。
9.根据权利要求8所述的检测方法,其特征在于,对实时采集的所述索道图像信息进行存储包括:
对所述索道图像信息进行优化处理;
利用优化处理后的电信号将所述索道图像信息进行录制和保存。
10.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,所述对所述索道图像信息进行预处理,并应用Hough变换原理对预处理后的图像信息进行直线检测以得到目标直线具体包括:
以预设的帧间隔值选取所述索道图像信息中的帧图像,得到静态图像集;
对所述静态图像集进行预处理,依次取出所述静态图像集中的帧图像在预设阈值条件下进行二值化,得到能够反映所述索道图像信息特征的黑白图像;
根据Hough变换原理对所述黑白图像进行直线检测,得到目标直线。
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