[发明专利]一种CAN数据接口建模自动生成方法及系统有效
申请号: | 201410397822.8 | 申请日: | 2014-08-13 |
公开(公告)号: | CN104850027B | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 裴蕾 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 寇海侠 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 can 数据 接口 建模 自动 生成 方法 系统 | ||
1.一种CAN数据接口建模自动生成方法,其特征在于,包括如下步骤:
建立CAN协议标准文件的步骤:建立标准格式的CAN协议标准文件,所述CAN协议标准文件中包含CAN总线通讯协议信息;
建立公共函数模型步骤:建立转换公式的公共函数模型,所述公共函数模型用于对CAN总线上的总线数值和物理数值进行转换;
协议信息提取步骤:从所述CAN协议标准文件中提取CAN总线通讯协议信息;
报文选择步骤:根据所述CAN总线通讯协议信息通过界面库分别选择电子控制单元要发送和接收的报文;
模型框架生成步骤:根据选择的电子控制单元要发送和接收的报文以及CAN总线通讯协议信息,调用simulink模块库中相应的基础模块,生成模型框架,根据生成的模型框架生成输入子系统和输出子系统;
信号转换模型生成步骤:调用转换公式公共函数模型,对所述CAN总线通讯协议信息进行参数转换赋值,并自动生成信号转换模型。
2.根据权利要求1所述的一种CAN数据接口建模自动生成方法,其特征在于,所述CAN总线通讯协议信息进一步包括CAN报文标识符、信号名称、信号精度以及信号偏移量。
3.根据权利要求2所述的一种CAN数据接口建模自动生成方法,其特征在于,所述公共函数模型包括to_VMS_CAN公共函数和from_VMS_CAN公共函数,其中,所述to_VMS_CAN公共函数为输入子系统中的公共函数,所述from_VMS_CAN公共函数为输出子系统中的公共函数。
4.根据权利要求3所述的一种CAN数据接口建模自动生成方法,其特征在于,所述to_VMS_CAN公共函数的参数以及所述from_VMS_CAN公共函数的参数进一步包括信号精度和信号偏移量。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种CAN数据接口建模自动生成方法,其特征在于,所述输入子系统包括电子控制单元接收的报文子模块,所述输出子系统包括电子控制单元发送的报文子模块。
6.一种CAN数据接口建模自动生成系统,其特征在于,包括:
建立CAN协议标准文件装置,用于建立标准格式的CAN协议标准文件,所述CAN协议标准文件中包含CAN总线通讯协议信息;
建立公共函数模型装置,用于建立转换公式的公共函数模型,所述公共函数模型用于对CAN总线上的总线数值和物理数值进行转换;
协议信息提取装置,用于从所述CAN协议标准文件中提取CAN总线通讯协议信息,
报文选择步骤装置,用于根据所述CAN总线通讯协议信息通过界面库分别选择电子控制单元要发送和接收的报文;
模型框架生成装置,用于根据选择的电子控制单元要发送和接收的报文以及CAN总线通讯协议信息,调用simulink模块库中相应的基础模块,并自动生成模型框架,根据生成的模型框架生成输入子系统和输出子系统;
信号转换模型生成装置,用于调用转换公式公共函数模型,对所述CAN总线通讯协议信息进行参数转换赋值,并自动生成信号转换模型。
7.根据权利要求6所述的一种CAN数据接口建模自动生成系统,其特征在于,所述CAN总线通讯协议信息进一步包括CAN报文标识符、信号名称、信号精度以及信号偏移量。
8.根据权利要求7所述的一种CAN数据接口建模自动生成系统,其特征在于,所述公共函数模型包括to_VMS_CAN公共函数和from_VMS_CAN公共函数,其中,所述to_VMS_CAN公共函数为输入子系统中的公共函数,所述from_VMS_CAN公共函数为输出子系统中的公共函数。
9.根据权利要求8所述的一种CAN数据接口建模自动生成系统,其特征在于,所述to_VMS_CAN公共函数的参数以及所述from_VMS_CAN公共函数的参数进一步包括信号精度和信号偏移量。
10.根据权利要求6-8任一所述的一种CAN数据接口建模自动生成系统,其特征在于,所述输入子系统包括电子控制单元接收的报文子模块,所述输出子系统包括电子控制单元发送的报文子模块。
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