[发明专利]一种惯性导航系统三维空间落点精度估计方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种落点精度估计方法，属于惯性导航系统精度估计领域。

背景技术

在惯性导航系统中，评价其三维落点精度的重要指标是基于三维空间的球概率误差SEP(Sphere Error Probablity)。这种精度度量法是为弹道导弹弹着点位置精度提供一种简单的度量，SEP定义为围绕实际目标包含50％的导弹弹头弹着点的球的半径。

SEP的理论计算方法如下：

在三维空间内定义坐标系OXYZ，其中O点为中心点，设在该坐标系内点的坐标(x,y,z)服从三维正态分布且相互独立，记

$\mathrm{\ΔP}=\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ z\end{array}\right]$

其均值为

$m=\left[\begin{array}{c}{m}_x\\ m_y\\ m_z\end{array}\right]$

其标准误差为

$\mathrm{\σ}=\left[\begin{array}{c}{\mathrm{\σ}}_x\\ {\mathrm{\σ}}_y\\ {\mathrm{\σ}}_z\end{array}\right]$

该点处于以原点为圆心、半径为R的球内的概率由误差分量高斯分布的三重积分给出。对于高斯分布、零均值的x、y和z，其概率为