[发明专利]一种全自动电机定子制造设备及制造方法

权利要求书

1.一种全自动电机定子制造设备，其特征是：它包括机架，转盘(1)安装在机架上，电机带动转盘(1)转动，转盘(1)由分度器控制转动角度，转盘(1)上安装有八只同样的夹具组件(2)；第一夹轴承组件(18)、第一检测组件(19)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、第二检测组件(22)、压油轴组件(23)、夹机壳组件(24)、压机壳组件(25)、回料组件(26)、第三检测组件(27)绕着转盘(1)逆时针依次固定在机架上；第一夹轴承组件(18)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、压油轴组件(23)、夹机壳组件(24)、压机壳组件(25)、回料组件(26)由PLC控制；第一夹轴承组件(18)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、夹机壳组件(24)、回料组件(26)分别由第一机械手(29-1)、第二机械手(29-2)、第三机械手(31)、第四机械手(32)操作；第一机械手(29-1)、第二机械手(29-2)、第三机械手(31)、第四机械手(32)分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承组件(18)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、夹机壳组件(24)、回料组件(26)左侧；第一机械手(29-1)、第二机械手(29-2)、第三机械手(31)，分别对准第一轴承振动盘(28-1)、第二轴承振动盘(28-2)、机壳振动盘(30)；第一检测组件(19)、第二检测组件(22)、第三检测组件(23)都由探头感应器控制，主要对夹具组件(2)状态进行检测，包括异物、零件状态；周转盒放在机架；夹具组件(2)由六爪转子(3)、夹具(4)、弹簧安装杆(5)、弹簧(6)、轴承定位套(8)、磁钢定位套(9)、机壳定位套(10)、通针(11)、夹具盖子(12)、轴承安装套(7)组成，弹簧安装杆(5)安装在夹具(4)中，通过镶块与夹具(4)固定在一起，六爪转子(3)通过镶块与弹簧安装杆(5)连接，弹簧(6)固定在弹簧安装杆(5)中间，通针(11)固定在弹簧安装杆(5)内孔上，通针(11)随弹簧安装杆(5)一起转动，轴承安装套(7)通过镶块与夹具(4)连接，轴承定位套(8)安装在轴承安装套(7)内孔内，磁钢定位套(9)安装在轴承安装套(7)上，机壳定位套(10)安装在磁钢定位套(9)上，夹具盖子(12)与夹具(4)通过螺纹配合连接在一起，六爪转子(3)与下电机轴配合，夹具组件(2)与上夹具组件(13)配合。

2.一种利用权利要求1所述设备的全自动电机定子制造方法，其特征是：转盘(1(经过第一夹轴承组件(18)时，通过第一轴承振动盘(28-1)和第一机械手(29-1)在通针(11)上套入第一轴承(14)，转盘(1)经过第一检测组件(19)时，通过探头传感器对通针(11)上的第一轴承(14)进行检测，无异常时转盘(1)转至夹磁钢组件(20)，在通针(11)上套入磁钢组件(15)，转盘(1)经过第二夹轴承组件(21)时通过第二轴承振动盘(28-2)和第二机械手(29-2)在通针(11)上套入第二轴承(16)，通过第二检测组件(22)，通过探头传感器对通针(11)上的第二轴承(16)进行检测，无异常后转盘(1)转至压油轴组件(23)，压油轴组件(23)将第一轴承(14)和第二轴承(16)压入磁钢组件(15)至规格尺寸，转盘(1)转至夹机壳组件(24)，通过机壳振动盘(30)和第三机械手(31)在通针(11)上套入一个机壳(17)，转盘(1)转至压机壳组件(25)时，通过夹具组件(2)和上夹具组件(13)将机壳(17)压至规格尺寸，同时夹具组件(2)上的六爪转子(3)与下电机轴配合，带动通针(11)转动，通针(11)对第一轴承(14)、第二轴承(16)进行通孔，转盘(1)转至回料组件(26)时，由第四机械手(32)取下夹具组件(2)上的成品放入周转盒，转盘(1)转至第三检测组件(27)，通过探头传感器对整个夹具组件(2)进行检测确认，完成整个机器操作循环。