[发明专利]一种锁螺丝机构

权利要求书

1.一种锁螺丝机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置，所述X轴机构有两组，对称安装在底座上；所述每组X轴机构上安装有一组Y轴机构；所述每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构；

所述夹爪机构包括升降连接板、升降气缸、夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，所述升降连接板安装在Z轴机构的末端，所述升降气缸安装在升降连接板上；所述升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸下端；

所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板和螺丝批，所述螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述夹爪气缸连接板为L型结构，L型结构一侧安装有升降气缸，L型结构的另一侧安装有夹爪气缸。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述夹爪有两个，每个夹爪上都设有一阶梯槽，阶梯槽内侧面为半圆形结构，两个夹爪夹紧螺丝时，螺丝正好卡在阶梯槽处。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴皮带、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY轴连接角，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机位于底座下方，X轴电机的主轴连接着X轴主动轮，X轴从动轮安装在X轴从动轴上，X轴主动轮和X轴从动轮之间通过X轴皮带连接在一起，X轴从动轴通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴主动轮、Z轴从动轮、Z轴皮带、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，Z轴电机的主轴连接着Z轴主动轮，Z轴从动轮安装在Z轴从动轴上，Z轴主动轮和Z轴从动轮之间通过Z轴皮带连接在一起，Z轴从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；

Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起，Z轴线性模组的背面安装有Z轴安装板；所述Z轴安装条通过一折弯板安装在Z轴安装板的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。