[发明专利]特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种特殊车辆优先通行方法，特别是涉及一种特殊 车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法。

背景技术

随着汽车产业的发展，汽车保有量不端增加。交通拥堵也成为道路交通中普遍存在的现 象，对经济和社会的发展造成了极大的影响，已经成为阻碍交通快速健康发展的一大顽疾。 救护车、消防车等特殊车辆在拥堵的道路上也不能快速到达目的地，无法实施快速有效救 援，影响了其正常工作。现阶段也没有特殊的方法或有效措施来保障其在路上不被拥堵。

目前特殊车辆快速通行主要依靠架设喇叭，播放声音提醒周围车辆避让。另外，还可以 让特殊车辆走紧急救援车道，允许不遵守红绿灯等交通设施的指令。但是上述方案存在的问 题是，在路面非常拥堵时，采用喇叭、播放声音等方式时，周围车辆即使听到，也可能没有 地方避让。此外，紧急救援车道也经常被不相干的车辆占据，而且也不是所有的道路都有紧 急救援车道。特殊车辆闯红绿灯等交通信号也存在较大危险，经常发生车祸。

在一般的实际情况中，也可能需要交通警察协助开道，堵住路口，控制红绿灯等方法来 保障特殊车辆的通行，这种方式不但需要大量的协助人力，而且对正常交通造成了很大的干 扰。可以说，现有的保证特殊车辆通行无阻的方案的实施有效性并不高，而且为了保证特殊 车辆的通行会严重扰乱正常的交通秩序，得不偿失。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种特殊车辆车载终端及避让特 殊车辆的终端及方法，用于解决现有特殊车辆经常受交通拥堵的困扰无法实施有效救援的问 题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种特殊车辆车载终端，所述特殊车辆车 载终端包括：第一天线；第一定位模块，与所述第一天线相连，通过第一天线从导航系统中 连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；第一车辆信息采集模 块，通过传感器采集当前车辆的状态信息；第一处理模块，与所述第一定位模块和第一车辆 信息采集模块分别相连，对所述当前车辆的位置信息、行驶方向信息和状态信息进行处理， 输出避让警示信号；第一DSRC通信模块，与所述第一处理模块和第一天线分别相连，将所 述避让警示信号通过天线以预设频率发送。

可选地，所述第一DSRC通信模块包括：DSRC接收器，接收基站广播的信息以及外部 车辆发送的信息；DSRC发送器，发送所述避让警示信号。

可选地，所述第一定位模块包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。

本发明还提供一种避让特殊车辆的终端，所述避让特殊车辆的终端包括：第二天线；第 二定位模块，与所述第二天线相连，通过第二天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获 取当前终端的位置信息；终端信息采集模块，通过传感器采集当前终端的状态信息；第二 DSRC通信模块，与所述第二天线相连，接收特殊车辆终端发出的避让警示信号；第二处理 模块，与所述第二定位模块和第二DSRC通信模块分别相连，根据所述当前终端的位置信息 和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结果。

可选地，所述避让特殊车辆的当前终端为普通车辆车载终端，所述普通车辆车载终端还 包括一与所述第二处理模块相连的报警模块，所述报警模块在所述避让处理结果为执行避让 时发出避让报警；所述报警模块在所述避让处理结果为不用避让时不动作。

可选地，所述避让特殊车辆的当前终端为交通设施设备，所述交通设施设备还包括一与 所述第二处理模块相连的存储模块，所述存储模块存储有避让特殊车辆控制程序；所述第二 处理模块在所述避让处理结果为执行避让时调用所述避让特殊车辆控制程序；所述第二处理 模块在所述避让处理结果为不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程 序。

可选地，所述第二DSRC通信模块包括：DSRC接收器，接收所述避让警示信号、基站 广播的信息以及外部车辆发送的信息；DSRC发送器，发送当前终端的信息。

可选地，所述第二定位模块包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。

本发明还提供一种避让特殊车辆的方法，所述避让特殊车辆的方法包括：从导航系统中 连续接收导航定位信号，获取当前终端的位置信息；通过传感器采集当前终端的状态信息； 接收特殊车辆终端发出的避让警示信号；根据所述当前终端的位置信息和状态信息对所述避 让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结果。