[发明专利]变恒压网络液压系统、液压控制方法及起重机

权利要求书

1.一种变恒压网络液压系统，包括两个压力等级的油路，分别为第一压力等级油路和第二压力等级油路，在所述第一压力等级油路和第二压力等级油路上连接有至少两个执行元件的液压子系统，其特征在于，还包括恒压变量泵和补油泵，所述恒压变量泵与所述第一压力等级油路相接，能够根据当前负载工况将所述第一压力等级油路的压力调节为与所述当前负载工况对应的恒定压力值，所述补油泵与所述第二压力等级油路相接，能够在液压子系统从所述第二压力等级油路吸油时为所述第二压力等级油路补油。

2.根据权利要求1所述的变恒压网络液压系统，其特征在于，还包括蓄能器，所述蓄能器通过液压变压器连接在所述第一压力等级油路和第二压力等级油路上。

3.根据权利要求2所述的变恒压网络液压系统，其特征在于，在有与其他执行元件存在复合动作需求、或者有能量回收需求的执行元件的第一液压子系统与所述第一压力等级油路和第二压力等级油路之间设有液压变压器，用以调节所述第一液压子系统的工作压力。

4.根据权利要求1或2所述的变恒压网络液压系统，其特征在于，与其他执行元件不存在复合动作需求和能量回收需求的执行元件的第二液压子系统与所述第一压力等级油路和第二压力等级油路直接相接，通过所述恒压变量泵对所述第一压力等级油路的压力调节来直接调节所述第二液压子系统的工作压力。

5.根据权利要求2所述的变恒压网络液压系统，其特征在于，采用变量泵马达作为执行元件的第三液压子系统与所述第一压力等级油路和第二压力等级油路直接相接，通过所述变量泵马达调节所述第三液压子系统的工作压力。

6.一种起重机，包括执行元件为卷扬马达的卷扬液压子系统、执行元件为伸缩油缸的伸缩液压子系统、执行元件为变幅油缸的变幅液压子系统和执行元件为回转马达的回转液压子系统，其特征在于，还包括权利要求1～5任一所述的变恒压网络液压系统。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述变恒压网络液压系统包括蓄能器，且所述蓄能器通过液压变压器连接在所述第一压力等级油路和第二压力等级油路上。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述卷扬马达、变幅油缸和回转马达存在相互间的复合动作需求或能量回收需求，对应的所述卷扬液压子系统、变幅液压子系统和回转液压子系统均与所述第一压力等级油路和第二压力等级油路之间设有液压变压器，用以分别调节所述卷扬液压子系统、变幅液压子系统和回转马达子系统各自的工作压力。

9.根据权利要求6或7所述的起重机，其特征在于，所述伸缩油缸不具有复合动作需求和能量回收需求，对应的伸缩液压子系统与所述第一压力等级油路和第二压力等级油路直接相接，通过所述恒压变量泵对所述第一压力等级油路的压力调节来直接调节所述伸缩液压子系统的工作压力。

10.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述变幅液压子系统和回转液压子系统均与所述第一压力等级油路和第二压力等级油路之间设有液压变压器，用以分别调节所述变幅液压子系统和回转液压子系统的工作压力；所述卷扬马达为变量泵马达，对应的卷扬液压子系统与所述第一压力等级油路和第二压力等级油路直接相接，通过所述变量泵马达调节所述卷扬液压子系统的工作压力。

11.一种基于权利要求1～5任一所述的变恒压网络液压系统的液压控制方法，其特征在于，包括：

在单一执行元件执行单独动作或多个执行元件执行复合动作时，根据所述执行元件的当前负载工况控制恒压变量泵调整出口压力，将第一压力等级油路的压力调节为与所述当前负载工况对应的恒定压力值；

当液压子系统从第二压力等级油路吸油时，控制补油泵为所述第二压力等级油路补油。

12.根据权利要求11所述的液压控制方法，其特征在于，所述变恒压网络液压系统包括蓄能器，且所述蓄能器通过液压变压器连接在所述第一压力等级油路和第二压力等级油路上，通过调整所述液压变压器的变压比实现能量回收或利用。