[发明专利]一种同步旋转坐标系中谐波电流分次控制方法

权利要求书

1.一种同步旋转坐标系中谐波电流分次控制方法，将需要补偿的某次谐波电流转换到相同次数旋转速度和方向的同步旋转坐标系上，充分利用SFR上的谐波指令电流信息，并通过简单的算法变换消除该SFR中由其他非同步电流分量带来的交流扰动量，从而提取出SFR中该次补偿电流所对应的直流量，以实现PI无静差解耦控制； 

(1)、首先，三相并联型APF采用三相桥式结构控制方法，三相并联型APF采用三相桥式结构L、R分别为网侧连接电抗和等效电阻，C为直流滤波电容；i_Ca、i_Cb、i_Cc为APF补偿电流，U_dc为直流侧电压；关于APF的数学模型n次同步旋转坐标系中数学模型： 

式1中： 

[i_Cdn i_Cqn]^T＝C_abc-dqn[i_Ca i_Cb i_Cc]^T

[S_dn S_qn]^T＝C_abc-dqn[S_a S_b S_c]^T

其中，C_abc-dqn为三相静止坐标系到n次SFR的变换矩阵，S_a、S_b、S_c为三相静止坐标系中逻辑开关函数； 

(2)同步旋转坐标系中谐波电流分次控制方法： 

A、SFR中电流闭环控制方法：控制系统主要由电流跟踪控制、直流电压控制以及SVPWM脉冲调制三个部分组成；其中，电流控制由n次SFR上独立的控制环节组成，直流电压控制与基波正序电流控制环节组成复合控制回路，而基波正序电流控制回路中的q轴电流分量的控制以及基波负序电流控制环节的设 置取决于控制目标中的无功、负序补偿要求；每个电流控制环节由谐波指令电流检测、反馈电流转换和直流量提取、PI电流跟踪控制等几个部分组成； 

B、谐波电流分次检测算法，将三相三线制任意负载电流运用对称分量法表示为： 

式2中：k＝a、b、c，n为谐波次数，分别表示n次谐波电流正、负序分量。