[发明专利]一种自适应调整疲劳驾驶预警系统灵敏度的系统

说明书

技术领域

本发明涉及于智能交通技术领域，具体涉及一种自适应调整疲劳驾驶预警系统灵敏度的系统。

背景技术

随着汽车保有量增多和高速公路的不端延伸，汽车交通事故随之增多，道路交通安全形势日益严峻，造成了大量人员伤亡和巨额的经济损失，社会问题层出不穷。调查显示，在诸多事故发生原因中，疲劳驾驶是主要诱因之一，造成人身伤害甚至死亡的事故中20％以上是由疲劳驾驶导致的。驾驶人在疲劳时，对周围环境的感知能力、形势判断能力和对车辆的操控能力都大幅度降低，极容易发生交通事故。随着人们安全意识的增强和科学技术的进步，驾驶人疲劳驾驶判别技术已成为汽车安全技术领域的一个重要发展方向，研究开发高性能的疲劳驾驶判别及预警技术，对改善我国交通安全状况意义重大。

目前检测驾驶人疲劳状态的方法较多，按检测的类别可大致分为：基于驾驶人生理信号（脑电信号、心电信号等）的检测、基于驾驶人操作行为(如方向盘操作等)的检测、基于车辆状态信息（行驶轨迹、车道线等）的检测和基于驾驶人生理反应特征（眼睛特性、嘴部运动特征）等的检测等方法。这些方法中，通过图像处理的方法将眼睑、瞳孔、表情等面部特征结合起来，检测驾驶员疲劳状态，实现疲劳驾驶判别的算法在用户接受性、可靠性、准确性方面具有较高的综合优势。国内已经有少量利用这种方法的疲劳驾驶预警产品或样品，如南京远驱科技有限公司的安乃达平安行、美保驭汽车智能科技有限公司的保平安DDS-201、上海博威思视讯科技有限公司的DSIS平安星等，这些产品虽然具备了疲劳检测的功能，但是检测参数单一、更没有根据在不同时段及持续驾驶时间的长短，驾驶员精神状态的差异自动调整预警的灵敏度，从而出现灵敏度较高时误检、灵敏度较低时漏检的问题，影响了疲劳驾驶检测的精度，根据驾驶时段与时长自适应调整疲劳驾驶预警系统的灵敏度是提高疲劳驾驶检测技术水平的关键要素。

申请号为201310731567.1的中国专利公开了基于图像处理通过心率特征与表情特征融合实现疲劳驾驶判别的系统，包括信息采集装置、信息处理装置和预警装置，其特征在于所述信息采集装置用于采集驾驶人面部图像序列，并提供给信息处理装置；所述信息处理装置用于对采集到的驾驶人面部图像序列进行处理分析，得到驾驶员的表情特征信息及心率特征信息，并将表情特征和心率特征进行信息融合，用以判别驾驶员是否处于疲劳状态；预警装置，用于当驾驶员出现疲劳驾驶时，根据预警策略和疲劳等级向预警提示器发送指令，向驾驶员提示预警。其中并没有将不同时段及持续驾驶时间的长短不同引起的驾驶员精神状态差异性作为疲劳参数设置的重要考量因素，因此需要一种对疲劳检测更加全面和先进的系统。

发明内容

针对目前疲劳驾驶检测技术中不同时段判断疲劳发生的参数阈值单一而出现误检、漏检的问题，本发明提出一种自适应调整疲劳驾驶预警系统灵敏度的系统，根据一天中不同时段与驾驶时间长短，驾驶员精神状态的差异导致发生疲劳驾驶概率的不同，自适应调整疲劳驾驶预警系统的灵敏度，设置不同的疲劳判断参数阈值，改变现有产品与技术中笼统的参数阈值设置方法，减少误检、漏检等问题发生。

本发明的技术方案是：一种自适应调整疲劳驾驶预警系统灵敏度的系统，包括信息采集模块、信息处理模块和预警装置模块；

信息采集模块，用于采集驾驶人面部图像序列；

信息处理模块，用于对采集到的驾驶人面部图像序列进行处理分析，得到驾驶员的表情特征信息，根据初始驾驶时段及持续开车时长自动开启相应的疲劳预警灵敏度模式，根据该模式预先设定的疲劳判断参数，判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

预警装置模块，用于当驾驶员处于疲劳驾驶时，以语音方式对驾驶员进行预警提示。

进一步的，所述的信息采集模块包括从摄像头读取视频图像信息的图像采集模块。

进一步的，所述的信息处理模块包括：

人脸定位识别模块，提供一种在车辆车体振动、室外光线变化、驾驶员面部姿态变化条件下定位与识别驾驶员人脸图像的算法；

面部姿态估计模块，检测到驾驶员人脸图像后，估计人脸面部姿态角度；

眼睛睁闭检测模块，在检测到的驾驶员人脸图像上检测人眼图像，得到眼睛睁闭状态信息；

参数设置分类模块，通过区分不同驾驶时段及持续开车时长人精神状态的差异，设置不同的疲劳判断参数阈值；