[发明专利]一种用于温室的物联网智能控制系统及方法有效
申请号: | 201410399203.2 | 申请日: | 2014-08-14 |
公开(公告)号: | CN104181887B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 金保召;梁喜军;周春龙;杨鹏;杨玉东;卢玲玲;张艳敏 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 甘肃省知识产权事务中心62100 | 代理人: | 赵立权 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 温室 联网 智能 控制系统 方法 | ||
1.一种用于温室的物联网智能控制方法,其特征在于,采用一种用于温室的物联网智能控制系统,所述控制系统包括室内环境监测控制部分和远程视频监控部分;所述温室内设有电磁水阀和照明灯,温室顶部设有卷帘机和通风口,通风口上部设有活动顶盖,卷帘机的卷轴上卷绕有遮阳卷帘,活动顶盖由电机支架、顶盖电机、牵引绳和盖板构成,所述顶盖电机固定于电机支架上,牵引绳一端连接盖板、另一端连接顶盖电机的转轴;
所述室内环境监测控制部分包括依次连接的ZigBee协调器、主控制器和单片机,所述主控制器连接有本地USB摄像头和报警器,所述单片机连接卷帘机、电磁水阀、顶盖电机和照明灯,所述ZigBee协调器连接有若干ZigBee节点,每个ZigBee节点分别连接有温度传感器、湿度传感器和光照度传感器;所述本地USB摄像头、温度传感器、湿度传感器和光照度传感器均位于温室内,且不同的ZigBee节点采集温室内不同区域的环境参数;所述主控制器还连接有GSM通信模块,所述GSM通信模块通过GSM移动通信网络与管理者手机相连接;所述主控制器上还设有累加器;
所述远程视频监控部分包括依次连接的远程USB摄像头、Mjpeg Streamer服务器及Boa web服务器,所述远程USB摄像头设在温室内,所述Boa web服务器通过Internet与客户端进行网络连接;
所述控制方法包括如下控制步骤:
(1)设定温室内最高温度值、最低温度值、最低湿度值、最高光照度值和最低光照度值,设定温度传感器、湿度传感器和光照度传感器的监测间隔时间,设定累加器的越界最大次数;
(2)通过ZigBee节点获取温室内包括温度、湿度和光照度在内的环境参数,由主控制器判断环境参数是否正常,即是否超出设定的该参数最高或最低值,如参数判断为不正常,则继续判断对应ZigBee节点是否发生掉线;
(3)如判断为ZigBee节点掉线,则主控制器控制报警器报警,提醒工作人员查看;如判断为ZigBee节点未发生掉线,则由累加器累计该参数超过设定阈值的次数,如果连续超过阈值即越界的次数超出设定的越界最大次数,则由主控制器向单片机发出指令,由单片机控制相应设备开启或关闭,同时,主控制器通过GSM通信模块向管理者手机发送报警短信;上述操作完成后对累加器记录的越界次数清零。
2.根据权利要求1所述的一种用于温室的物联网智能控制方法,其特征在于,步骤(3)中,单片机的具体控制方式包括:
(1)温度控制:如温度连续超过设定的最高温度值的次数超出设定的越界最大次数,则单片机控制顶盖电机开启,使活动顶盖的盖板打开,对温室进行通风降温;如温度仍然连续超过设定的最高温度值,则单片机控制风扇启动,加速温室内的通风降温;
如温度连续超过设定的最低温度值的次数超出设定的越界最大次数,则单片机控制活动顶盖的盖板关闭,如风扇开启,同时控制风扇关闭;
(2)湿度控制:如湿度连续超过设定的最低湿度值的次数超出设定的越界最大次数,则单片机控制电磁水阀开启,且每次电磁水阀开启的时间一定;
(3)光照度控制:如光照度连续超过设定的最高光照度值的次数超出设定的越界最大次数,则单片机控制卷帘机开启,使遮阳卷帘整个覆盖温室顶部;如光照度连续超过设定的最低光照度值的次数超出设定的越界最大次数,则单片机控制卷帘机开启,使遮阳卷帘整个收回;如光照度连续超过设定的最低光照度值的次数仍然超出设定的越界最大次数,则单片机控制照明灯开启,对温室内作物进行补光。
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