[发明专利]一种液压平衡回路

权利要求书

1.一种液压平衡回路，其特征在于，包括：液压阀台阀块、第一液控单向阀、伺服阀、电磁换向阀、插装阀盖板、插装式减压阀、第一溢流阀、第二液控单向阀、执行元件、第三液控单向阀、执行元件无杆腔阀块、执行元件有杆腔阀块、压力传感器、位移传感器、T油路、P油路及L油路；

所述第一液控单向阀、伺服阀、电磁换向阀、插装式减压阀及所述第一溢流阀设置在所述液压阀台阀块上；所述第二液控单向阀设置在所述执行元件有杆腔阀块上；所述压力传感器安装在所述执行元件有杆腔阀块上，用于探测所述执行元件有杆腔内的压力；所述第三液控单向阀设置在所述执行元件无杆腔阀块上；所述位移传感器设置在所述执行元件上，用于探测所述执行元件的位置；所述插装式减压阀和所述插装阀盖板安装在所述液压阀台阀块上；

所述电磁换向阀分别与所述第一液控单向阀、第二液控单向阀及所述第三液控单向阀连接；所述电磁换向阀用于控制所述第一液控单向阀、第二液控单向阀及所述第三液控单向阀的反向开启；

所述第一液控单向阀与所述伺服阀连接，所述伺服阀通过所述第二液控单向阀与所述执行元件的有杆腔连接，所述伺服阀用于控制进入所述执行元件有杆腔的压力油的压力和流量；所述伺服阀还与所述T油路连接；

所述第三液控单向阀与所述执行元件的无杆腔连接；所述第三液控单向阀通过所述插装式减压阀与所述P油路连接；所述第一溢流阀的一端和所述第三液控单向阀与所述插装式减压阀之间的管路连接，另一端与油箱连通，所述第一溢流阀用于溢流所述执行元件无杆腔内的压力油；

所述电磁换向阀和所述伺服阀分别与所述P油路连接，所述P油路为所述电磁换向阀和所述伺服阀提供控制油；所述第一液控单向阀与所述P油路连接，所述P油路与所述第一液控单向阀提供压力油；

所述电磁换向阀与所述L油路连接，用于向所述L油路泄油。

2.根据权利要求1所述的液压平衡回路，其特征在于，还包括：第二溢流阀；

所述执行元件的有杆腔通过所述第二溢流阀与油箱连通。

3.根据权利要求1所述的液压平衡回路，其特征在于，还包括：第一球阀、第二球阀及第三球阀；

所述第一球阀设置在所述插装式减压阀与所述第三液控单向阀之间的管路上；所述第一球阀用于开启或切断所述第一溢流阀与所述第三液控单向阀之间的油液流通，所述第一球阀还用于开启或切断所述插装式减压阀与所述第三液控单向阀之间的油液流通；

所述第二球阀设置在所述第二液控单向阀与所述伺服阀之间的管路上；所述第二球阀用于开启或切断所述第二液控单向阀与所述伺服阀之间的油液流通；

所述第三球阀的一端与所述执行元件的有杆腔连接，另一端与油箱连通；所述第三球阀用于开启或关闭所述执行元件的液压腔中的油液排放到油箱。

4.根据权利要求1-3任一项所述的液压平衡回路，其特征在于，还包括：过滤器；

所述过滤器设置在所述伺服阀与所述P油路直接连接的管路上；所述过滤器用于过滤P油路进入所述伺服阀的控制油。

5.根据权利要求1-3任一项所述的液压平衡回路，其特征在于，还包括：单向阀；

所述单向阀设置在所述伺服阀与所述T油路直接连接的管路上；所述单向阀用于控制所述伺服阀中的油液单向地通往所述T油路中。