[发明专利]多轴转台控制与显示系统无效
申请号: | 201410400094.1 | 申请日: | 2014-08-14 |
公开(公告)号: | CN104181938A | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 龙柏君;王舰;童浩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G05B19/042 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转台 控制 显示 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种转台,属于航空航天领域。
背景技术
在航天、航空领域中,其技术迅猛发展,技术的优劣直接影响着军事地位的争夺,制导技术更是其中的关键影响因素。转台在飞机器姿态模拟中起到了至关重要的作用,它能够模拟飞行器的在各个角度的形态,从而呈现出飞行器在飞行过程的各项动态特性,所以转台的性能好坏直接影响到测试仿真实验的质量,关系到测试结果的可靠性和可信性。转台性能主要取决于控制板性能的好坏。由于转台的应用场合越来越多,现在转台一般是单轴、双轴、三轴几种,单一类型的转台适用场合单一,每换一种应用场合就换一个控制系统的转台显然太麻烦,增加了许多不必要的工作量。
发明内容
本发明目的是为了解决现有小型转台控制系统的兼容性差,不能满足不同场合对转台控制系统的要求的问题,提供了一种多轴转台控制与显示系统。
本发明所述多轴转台控制与显示系统,它包括控制部和显示部;
控制部包括FPGA、控制DSP、模数转换电路、数模转换电路、SRAM、电机驱动单元和第一串口电路;
模数转换电路的模拟信号输入端接收测速陀螺的基座运动信息,模数转换电路的数字信号输出端与FPGA的基座运动信息输入端相连;
FPGA的框架与基座相对运动信息输入端接收光电码盘的框架与基座相对运动信息;
FPGA数据存储输入输出端与SRAM的第一数据传输端相连;SRAM的第二数据传输端与控制DSP的第一输入输出端相连;控制DSP的第二输入输出端与FPGA的输入输出端相连;控制DSP的输出端与数模转换电路的数字信号输入端相连,数模转换电路的模拟信号输出端与电机驱动单元的输入端相连,电机驱动单元驱动电机运行;
控制DSP的片选控制信号输出端与第一串口电路的片选控制信号输入端相连;第一串口电路的第一输入输出端与FPGA的串口输入输出端相连;第一串口电路的第二输入输出端与PC机的串口输入输出端相连;
显示部包括显示DSP、第二串口电路、显示驱动电路、八位数码管、按键和LED;
第二串口电路的第一输入输出端与第一串口电路的第三输入输出端;第二串口电路的第二输入输出端与显示DSP的串口输入输出端;显示DSP的第一显示信号输出端与显示驱动电路的输入端相连,显示驱动电路的输出端与八位数码管的显示信号输入端相连;显示DSP的第二显示信号输出端与LED的显示信号输入端相连;显示DSP的外部指令输入端与按键的外部指令输出端相连。
本发明的优点:
一、兼容性强,本发明可以适用于各种中小型,双轴、三轴转台。
二、精度高,本发明采用16位数模转换电路,电流控制精度达到1mA。我们使用先进的FIR滤波算法,可以有效的减小测量过程中引入的各种误差。
三、体积小,维修简单,本发明采用控制板,驱动板,显示板分离,有效的利用了空间,减小了体积。如果某一部分损坏只需要更换其相应部分即可,节约了维修成本。
附图说明
图1是本发明所述多轴转台控制与显示系统的原理框图;
图2是电机驱动单元的原理框图;
图3是电源电路的原理框图。
具体实施方式
具体实施方式一:下面结合图1说明本实施方式,本实施方式所述多轴转台控制与显示系统,它包括控制部1和显示部2;
控制部包括FPGA11、控制DSP12、模数转换电路13、数模转换电路14、SRAM15、电机驱动单元16和第一串口电路17;
模数转换电路13的模拟信号输入端接收测速陀螺的基座运动信息,模数转换电路13的数字信号输出端与FPGA11的基座运动信息输入端相连;
FPGA11的框架与基座相对运动信息输入端接收光电码盘的框架与基座相对运动信息;
FPGA11数据存储输入输出端与SRAM15的第一数据传输端相连;SRAM15的第二数据传输端与控制DSP12的第一输入输出端相连;控制DSP12的第二输入输出端与FPGA11的输入输出端相连;控制DSP12的输出端与数模转换电路14的数字信号输入端相连,数模转换电路14的模拟信号输出端与电机驱动单元16的输入端相连,电机驱动单元16驱动电机运行;
控制DSP12的片选控制信号输出端与第一串口电路17的片选控制信号输入端相连;第一串口电路17的第一输入输出端与FPGA11的串口输入输出端相连;第一串口电路17的第二输入输出端与PC机的串口输入输出端相连;
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