[发明专利]接口电路、控制器、控制系统及工程机械

权利要求书

1.一种接口电路，其特征在于，包括：

对外端口，连接有输出回路和输入回路，所述输出回路上设置有二极管；

端口电压采集模块，与所述输出回路或所述输入回路连接，用于采集所述对外端口处的电压；

控制模块，与所述输出回路、所述输入回路及所述端口电压采集模块连接，并用于控制所述输出回路上二极管的导通来使所述输出回路有效，以及用于根据所述端口电压采集模块采集的对外端口处的电压确定输入是否有效，并用于接收所述输入回路的输入信号；

电源模块，与所述控制模块连接，用于为接口电路提供电源。

2.根据权利要求1所述的接口电路，其特征在于：

所述输出回路上，所述二极管的负极连接有开关元件，正极连接所述对外端口；所述开关元件与所述二极管的负极连接的一端接地，另一端连接于所述控制模块；

所述对外端口处的电压等于所述输出回路上的二极管的正向导通电压时，所述二极管导通，输出有效。

3.根据权利要求1所述的接口电路，其特征在于：

所述输出回路上，所述二极管的正极连接有开关元件，负极连接所述对外端口；所述开关元件与所述二极管的正极连接一端连接所述电源模块，另一端连接所述控制模块；

所述对外端口处的电压低于所述电源模块的电源电压时，所述二极管导通，输出有效。

4.根据权利要求3所述的接口电路，其特征在于：

所述电源模块配置有电源电压采集模块，用于采集所述电源模块的电源电压；

所述电源电压采集模块与所述控制模块连接，用于采集所述电源模块为所述开关元件提供的电压，并用于将所采集的结果传送给所述控制模块。

5.根据权利要求2至4任一项所述的接口电路，其特征在于，所述开关元件为金属-氧化物-半导体场效应晶体管。

6.一种控制器，其特征在于，设置有权利要求1至5任一项所述的接口电路。

7.一种控制系统，其特征在于，用于控制信号输入输出以及外部负载动作，该控制系统包括：

权利要求1至5任一项所述的接口电路、与所述接口电路相配合的外部线路；其中，所述接口电路与所述外部线路通过所述对外端口连接。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述二极管的负极连接有开关元件，所述开关元件接地，正极连接所述对外端口时，所述外部线路包括：

外部输入回路，与所述对外端口连接，并设置有输入开关，所述输入开关闭合处的电压为接地电压；

外部负载线路，其一端在所述对外端口与所述输入开关之间的任一节点接入，另一端的电压连接所述电源模块。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述二极管的正极连接有开关元件，所述开关元件连接所述电源模块，负极连接所述对外端口时，所述外部线路包括：

外部输入回路，与所述对外端口连接，并设置有输入开关，所述输入开关闭合处的电压与所述电源模块的电源电压相同；

外部负载线路，其一端在所述对外端口与所述输入开关之间的任一节点接入，另一端接地。

10.一种工程机械，其特征在于，设置有权利要求7至9任一项所述的控制系统。