[发明专利]履带板存储测试仪流水线式同步触发装置

说明书

技术领域

本发明涉及履带式车辆行驶装置的履带板内的存储测试仪的触发装置，具体为履带板存储测试仪流水线式同步触发装置。

背景技术

履带式车辆行驶装置通常包括主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮、由履带板组成的履带，其动态参数（振动加速度、速度、拉力、负重力等）对于履带式车辆行驶装置的优化设计、能量传递分析至关重要。履带式车辆行驶装置的履带板的动态参数测试，由于履带板存在卷绕运动和周期性地与地面摩擦、碰撞，常规的引线测试无法使用，无线遥测的收发装置容易受到泥土、沙石等外界环境的干扰，存储测试是比较实际可行的测试方案，即将一个微型化的存储测试仪嵌入履带板内部，随履带作卷绕运动，存储测试仪实况地获取履带板的相关运动参数，测试完毕取出存储测试仪，读取数据并分析处理，存储测试所用的存储测试仪是一种现有的设备，如专利号为ZL200910074322.X的发明专利所公开的微小型智能电子测试仪，专利号为ZL200910074323.4的发明专利公开的SOC瞬态波形记录仪。

存储测试仪采用电池供电和非易失性存储器存储，因微体积和低功耗的严格要求，则要求存储测试仪的电池容量小和存储器的容量小，于是存储测试仪一般采用状态设计，即存储测试仪在测试前处于低功耗休眠状态，待需要测试的时候，给存储测试仪一个触发信号，存储测试仪即开始工作，实现动态参数测量，待记录固定容量或者固定时间，自动进入休眠状态；若是多次间歇测试，需要多次触发存储测试仪，实现多次唤醒。因此，可靠地触发是存储测试仪可靠工作的一项关键技术。

存储测试仪常规的触发方法有内触发和外触发，内触发是采用比较的方式，当信号大于预定的阈值，即实现触发；外触发一般有：引线触发、无线电信号触发、光电触发和磁电触发等，而履带板及履带环因工作环境特殊，常规的触发方式存在如下问题：1）履带式车辆在多种工况（泥泞、砂石、沟壕、平路）下行驶时候，由于信号的幅值具有不确定性，如果设计的阈值不合理，则容易出现误触发或者不触发；2）由于履带板作卷绕运动，引线触发不可行；3）履带板是金属履带板和橡胶组合而成，因行驶环境是泥泞、砂石、沟壕、平路这些复杂环境，无线电信号触发和光电触发在这种场合工作不可靠；4）磁电触发一般使用霍尔元件、干簧管等磁敏元件，这类磁敏元件对磁场强度要求一个阈值，由于履带板的特殊材质、封闭的结构具有一定电磁屏蔽作用，则霍尔元件、干簧管等磁敏元件因微弱磁信号的磁场强度达不到阈值导致触发不可靠甚至是不能触发，磁敏元件的这种触发方式难以实现；而且在履带式车辆行驶装置研究中，测试一块履带板内的动态参数对于研究是不够的，经常需要对多块履带板内部的动态参数进行测试，于是需要在每一块履带板内部置入一个存储测试仪；但是，多个存储测试仪没有同步性是不行的，需要对多个履带板上存储测试仪的测试数据进行融合处理，要做的工作就是把来自不同履带板的存储测试仪数据进行时空对准，即把从不同履带板不同存储测试仪获得的目标测试数据转换到统一坐标系中，以实现空间和时间上的统一，而采用广播的方式实现多点同步的引线同步触发方式和无线同步触发方式在履带板中不可用；因此，在履带式车辆行驶装置中如何保证履带板中的存储测试仪实现可靠触发，而且实现多个存储测试仪同步触发已经成为一项亟待解决的难题。

发明内容

本发明为了解决在对履带式车辆行驶装置中的履带板的动态参数进行测试时，履带板中的存储测试仪无法可靠、同步触发的问题，提供了履带板存储测试仪流水线式同步触发装置。

本发明是采用如下的技术方案实现的：履带板存储测试仪流水线式同步触发装置，包括交变磁信号产生装置和竖直设置在履带板内的多匝线圈；