[发明专利]基于短程通信的路口行人识别安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于短程通信的路口行人识别安全控制系统，其特征在于：该系统包括信息采集单元、图像处理单元、控制单元、行人检测预警单元和通讯单元，控制单元连接信息采集单元；

信息采集单元，为设置在十字路口的用于采集行人和车辆图像的识别装置和用于采集红绿灯信息的采集装置，采集的行人与车辆图像传递给图像识别单元，采集红绿灯信息传递给控制单元；

图像处理单元，通过获取识别装置图像处理与装置自身特征图像对比得到识别结果，处理得到的车辆速度与行人速度传递给控制单元；

控制单元，在采集的车辆速度与行人速度及交通信号灯时间的信息基础上进行逻辑运算；

行人检测预警单元，针对控制单元处理的结果发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于：所述通信单元通过专用短程通信技术与车辆进行即时通讯。

3.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于：所述行人检测预警单元采用语音报警装置进行语音报警。

4.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于：所述信息采集单元通过专用短程通信技术获取红绿灯信息。

5.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于：所述车辆速度是通过车身车载自动诊断系统直接获取。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于短程通信的路口行人识别安全控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、信息采集单元采集车辆、行人图像发送至图像处理单元；

步骤二、图像处理单元对车辆、行人图像获取车辆、行人信息，获得的车辆、行人信息发送给控制单元；

步骤三、信号采集单元采集道路环境信息和交通信号灯状态信息，发送给控制单元；

步骤四、控制单元根据车辆、行人信息和道路环境信息和交通信号灯状态信息，判断行人和车辆的速度以及保持这种速度的时间是否有发生事故的可能；

步骤五、当控制单元判断有发生事故可能，控制单元将预警信号数据发送到行人检测预警模块发出报警信号；并通过通讯单元与车辆进行短程通讯，对司机进行声音提醒。

7.根据权利要求6所述的安全控制系统，其特征在于：所述步骤二通过获取信息采集单元图像和系统自身标准库图像识别进行对比，首先对图像前景和背景进行分割，接着提取梯度方向直方图特征向量，送进训练好的支持向量机分类器中进行识别，先对图像进行分割，再根据图像中行人的特征来进行分类过滤，对比得到识别结果。