[发明专利]辐射剂量测量水箱及其传动装置

说明书

一种辐射剂量测量水箱及其传动装置，传动装置能够驱使探测器在箱体内沿第一、二、三三个方向移动，使探测器能够做空间运动以位于箱体的任意位置。辐射剂量测量水箱工作时，位于箱体顶部的第一、二、三驱动源均不会沿水箱深度方向移动，因此，第一、二、三驱动源均不会浸泡在箱体的水中，安全性容易保证，也降低了对第一、二、三驱动源的防水要求。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种辐射剂量测量水箱及其传动装置。

背景技术

放射治疗是肿瘤治疗的主要手段之一，要想取得良好的治疗效果，需确保放射治疗仪器能够提供剂量精确的辐射。因此，需经常对放射治疗仪器的辐射剂量进行测量校准。现有技术中用来测量放射治疗仪器辐射剂量的装置为辐射剂量测量水箱。

如图1所示，辐射剂量测量水箱通常包括：箱体(未图示)、位于箱体内的传动装置1、以及固定在传动装置1上的探测器2。辐射剂量测量水箱的测量机理为：水的密度与人体密度非常近似，用盛放有水的箱体来模拟人体内环境；利用传动装置1驱使探测器2在箱体内沿X、Y、Z三个方向移动，使探测器2位于箱体的任意位置；位于箱体顶部的放射治疗仪器(未图示)发出辐射束，由探测器2监测箱体内任意位置的辐射剂量。

具体地，传动装置1包括：三个带传动机构1a、1b、1c，带传动机构1a、1b、1c均包括两个带轮、以及张紧在两个带轮上的传动带，其中，带传动机构1a的带轮11a、带传动机构1b的带轮11b的轴线均沿X方向延伸，带传动机构1c的带轮11c的轴线沿Z方向延伸，带传动机构1a的传动带12a、带传动机构1b的传动带12b、带传动机构1c的传动带12c两两相互垂直，探测器2固设于传动带12c上；滑块3，固设于传动带12a上；滑块4，固设于传动带12b上；分别驱动三个带传动机构1a、1b、1c的三个驱动源(一般为电机)5a、5b、5c，其中，驱动源5a驱使带轮11a转动，驱动源5b固设于滑块3上并驱使带轮11b转动，驱动源5c固设于滑块4上并驱使带轮11c转动。

传动装置1控制探测器2沿X、Y、Z方向移动的过程分别为：

驱动源5c驱使带轮11c转动，通过传动带12c将运动传递给探测器2，实现了探测器2在X方向上的移动。

驱动源5a驱使带轮11a转动，通过传动带12a将运动传递给传动装置1中除带传动机构1a以外的部件，使其沿Y方向移动，实现了探测器2在Y方向上的移动。

驱动源5b驱使带轮11b转动，通过传动带12b将运动传递给带传动机构1c、滑块4、以及驱动源5c，使其沿Z方向移动，实现了探测器2在Z方向上的移动。

但是，上述现有传动装置1存在以下不足：辐射剂量测量水箱工作时驱动源5c会跟着传动带12b沿Z方向(即水箱的深度方向)移动，因此，驱动源5c有可能浸泡在箱体的水中，对驱动源5c的防水要求较高，驱动源5c的安全性不易保证；三个驱动源5a、5b、5c、以及带传动机构1a、1b均位于传动装置1的同一侧(均位于YZ平面上)，造成传动装置1的结构不对称，平稳性不佳。

发明内容

本发明要解决的问题是：现有辐射剂量测量水箱的传动装置中驱动源的防水要求较高、驱动源的安全性不易保证。

本发明要解决的另一问题是：现有辐射剂量测量水箱的传动装置平稳性不佳。

为解决上述问题，本发明提供了一种用于辐射剂量测量水箱的传动装置，包括：

两个平行相对设置的第一带传动机构，所述第一带传动机构包括两个第一带轮、以及张紧在所述两个第一带轮上的第一传动带；

第一转轴，与每一所述第一带传动机构中的其中一个所述第一带轮同步转动连接；