[发明专利]便携式多功能连杆机构教具

权利要求书

1.便携式多功能连杆机构教具，包括机架、铰链四杆、支撑脚、绘图装置、手动驱动装置, 其特征在于:所述的机架为剪叉式结构，利用合拢和张开实现高度调节；所述铰链四杆为空间四杆结构，包括有四根连杆、三个滑块组和一个齿轮驱动装置；所述的滑块组包括有大小相同的矩形的子滑块和母滑块，两者叠放在一起，并在中心位置铰接，其铰接的轴为子母钉；所述的连杆上设置有槽，滑块组套在连杆上可沿槽滑动，四根连杆分别两两由滑块组进行套接，每相邻两个连杆分别套入同一个滑块组内的子滑块和母滑块中。

2.如权利要求1所述的便携式多功能连杆机构教具，其特征在于：所述的机架上设置有磁铁安装结构和支撑脚连接结构,实现整个装置吸附于黑板上和放置在桌上两种模式的选择。

3.如权利要求1所述的便携式多功能连杆机构教具，其特征在于：所述的铰链四杆通过滑块组的滑动，变形为各种连杆机构，其中铰链四杆为伸缩套杆结构来实现杆长的变化，伸缩套杆之间通过槽滑动，并在槽中安装有内六角螺钉实现杆长的固定，伸缩套杆的杆端采用双螺柱限位机构防止滑块组滑出。

4.如权利要求1所述的便携式多功能连杆机构教具，其特征在于：所述的每个滑块组上都设置有锁紧孔和定位孔，锁紧孔是与锁紧螺钉配合的螺纹孔，设置于滑块组侧面，通过锁紧螺钉调节滑块组在杆上的位置并锁紧，使铰接点可固定在杆上任意位置，从而实现杆长的调节。

5.如权利要求4所述的便携式多功能连杆机构教具，其特征在于：所述的定位孔是定位销孔，每个滑块组上有四个，分列在滑块组的四角，并可插入定位销进行定位，使两滑块呈0度和90度两种状态。

6.如权利要求1所述的便携式多功能连杆机构教具，其特征在于：所述的支撑脚上分布有一排孔，机架插入安装在孔内，借此通过插入不同的孔调整机架的平衡。

7.如权利要求1所述的便携式多功能连杆机构教具，其特征在于：所述的绘图装置包括有一块连接板，两个销轴，一个轴承，一根螺杆，其中两个销轴与机架上的滑块组通过螺纹连接，双螺母将绘图纸板夹在中间，形成一螺旋调节机构，其中，销轴与连接板为间隙配合，轴承与连接板上孔为过盈配合，螺柱与轴承内圈也为过盈配合。

8.如权利要求1所述的便携式多功能连杆机构教具，其特征在于：所述的手动驱动装置上有一个齿轮和手柄，可与铰链四杆上的齿轮驱动装置构成齿轮副，通过手柄驱动铰链四杆。