[发明专利]骨灰盒存放设备的机械传动子系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动子系统，用于控制骨灰盒存放设备的开启。 

背景技术

附带挂落和护栏的骨灰盒存放架外形美观，其自动化的开启过程中，优选的采用先后次序，即挂落和护栏先打开，箱门再逐渐开启，如是申请人的201410089131.1 所述的阳台式骨灰盒存放架。此外，为了将整个存放设备作为整体，纳入一个系统，实现整体智能化工作，现有产品还有所不足，有待进一步改进。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种骨灰盒存放设备的机械传动子系统，机械化的顺序控制箱门的开启，降低干涉。 

一种骨灰盒存放设备的机械传动子系统，其特征在于，所述骨灰盒存放设备至少具有一存放架，所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的存放柜， 所述存放柜包括箱体、箱门以及护栏，所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上，所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上； 

所述机械传动子系统包括电机驱动单元、箱门驱动单元、护栏驱动单元以及延时驱动单元，所述电机驱动单元驱动所述护栏驱动单元和箱门驱动单元，所述护栏驱动单元驱动第二转轴，所述箱门驱动单元驱动所述延时驱动单元，所述箱门驱动单元经延时驱动单元驱动所述第一转轴。

在本发明的机械传动子系统中，所述电机单元包括电机子装置、输出轴、第一蜗杆以及第二蜗杆，所述电机子装置经该输出轴依次连接至第一蜗杆和第二蜗杆， 

所述箱门驱动单元包括第一蜗轮、主动齿轮、箱门驱动齿轮，所述第一蜗杆驱动该第一蜗轮，所述第一蜗轮驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述箱门驱动齿轮间隔布置，

所述护栏驱动单元包括第二蜗轮、护栏驱动齿轮，第二蜗杆驱动所述第二蜗轮，该第二蜗轮同轴固定在所述护栏驱动齿轮上，其中，所述第二蜗轮的蜗轮齿的弧度为0.4π至0.6π，所述第二蜗轮的远离所述蜗轮齿的一侧设有拨杆，

所述延时驱动单元包括中间齿轮、滑槽、卡扣件，所述中间齿轮的轴端设有一滑轴，该滑轴设置在所述滑槽内，所述卡扣件位于所述滑槽的顶部，该卡扣件下端开口，

所述拨杆在一个方向的转动过程中顶推所述滑轴，将该滑轴顶入所述卡扣件，所述拨杆在另一个方向的转动过程中压住所述滑轴，将该滑轴挤出所述卡扣件。

在本发明的机械传动子系统中，所述机械传动子系统还包括挂落驱动单元，所述挂落驱动单元包括挂落驱动齿轮，所述第一蜗轮驱动该挂落驱动齿轮。 

在本发明的机械传动子系统中，所述拨杆由第一连杆、第二连杆、套筒以及弹簧组成，所述第一连杆固定在所述第二蜗轮上，所述第一连杆和第二连杆均套在所述套筒内，且所述弹簧位于所述第一连杆和第二连杆之间，所述第二连杆的远离所述第一连杆的一侧设有弧形面，所述滑轴在该弧形面上滑动，挤压所述弹簧。 

一种骨灰盒存放设备的智能控制系统，其特征在于，包括： 

一存放架，所述存放架包括多个用于存放骨灰盒的存放柜， 所述存放柜包括箱体、箱门以及护栏，所述箱门经一第一转轴铰接在所述箱体上，所述护栏经一第二转轴铰接在所述箱体上； 

一防错位存放子系统，所述防错位存放子系统包括多个图像获取单元、压力传感器、辅助光源、输出单元、图像特征数据库、内部通信单元以及一第一主控单元，其中，

所述压力传感器位于所述存放柜的底部，该压力传感器用于将压力变化传递至所述第一主控单元，

所述辅助光源固定在存放柜上，用于增加光强度，

所述图像获取单元位于所述存放柜的顶部，多个图像获取单元用于获取存放柜内部图像，并拼接成系统完整图像，

所述图像特征数据库连接至第一主控单元，用于存储多个与骨灰盒存放架上的图片相同的图像特征，

该第一主控单元连接用于读取比骨灰盒存放架上的图像，与图像特征数据中的图像特征对比，输出至内部通信单元；

一人机界面子系统，包括显示单元、外接通信单元、历史记录单元、业务记录单元、地图管理单元以及第二主控单元，其中，

所述外接通信单元连接至所述第二主控单元，用于连接外接控制器，

所述历史记录单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，用于记录每一柜门的历史存放信息，

所述业务记录单元用于记录每一柜门的费用信息，并发送给所述第二主控单元，

所述地图管理单元连接至所述第二控制单元，用于存放地图信息，

所述显示单元连接至所述第二主控单元和内部通信单元，所述显示界面用于地图信息为索引，输出历史存放信息、当前存放信息以及费用信息；