[发明专利]一种电机驱动器防护电路及防护方法

权利要求书

1.一种电机驱动器防护电路，其特征在于：包括雷击浪涌防护电路、过流防护电路、缓上电及断相电路、整流滤波电路、IPM电路、再生释放控制电路、再生释放反馈电路和中央控制器，所述整流滤波电路整流输出的母线通过释放功率电阻连接再生释放控制电路；所述IPM电路连接再生释放控制电路，且皆连接在母线上，且在母线上IPM电路连接节点位于再生释放控制电路之后；所述再生释放反馈电路连接再生释放控制电路，再生释放反馈电路检测再生释放控制电路的再生释放信号；所述中央控制器分别连接IPM电路、再生释放控制电路和再生释放反馈电路。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述再生释放反馈电路包括电阻和电容并联组成的RC抗干扰电路、光耦、限流电阻、RC串联滤波电路、下拉电阻R4；所述光耦输入端2脚分别连接RC抗干扰电路并接的一端和再生释放控制电路的MOS管的漏极，所述光耦输入端1脚连接RC抗干扰电路并接的另一端，且光耦输入端1脚通过限流电阻连接母线；所述光耦输出端4脚连接VCC，所述光耦输出端3脚串接下拉电阻R4到地，所述RC串联滤波电路的公共端连接中央控制器，所述RC串联滤波电路的电阻连接光耦输出端3脚，所述RC串联滤波电路的电容接地。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述限流电阻包括至少1个电阻组成的串联电阻电路，且串联电阻电路的一端连接光耦输入端1脚，串联电阻电路的另一端连接母线。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述串联电阻电路为3个电阻依次串接组成。

5.根据权利要求2所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述限流电阻为电位器，电位器的一个固定端连接光耦输入端1脚，电位器的另一个固定端连接母线。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述雷击浪涌防护电路连接过流防护电路，所述过流防护电路连接缓上电及断相电路，所述缓上电及断相电路分别连接中央控制器和整流滤波电路。

7.一种电机驱动器防护方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A、雷击浪涌防护：交流输入接口输入单/三相交流电经雷击浪涌防护电路，雷击浪涌防护电路主要是采用压敏电阻和放电管组合模式，当有浪涌电压来时，可通过线间的压敏及线地之间的压敏-放电管进行快速放电，防止内部电路被击穿损坏；

步骤B、过流防护电路：保险丝F1、保险丝F2串接在交流回路上进行过流防护；

步骤C、缓启动及断相防护：在上电瞬间继电器不动作，供电电流通过限流电阻R9给后面的整流滤波电容充电，当后面电容的电压达到或接近饱和时，中央控制器发出缓上电继电器K1控制信号经缓上电电路处理后，让缓上电继电器K1吸合将限流电阻R9短路，使回路导通，延缓上电；断相电路采用继电器来导通或者断开一路供电，通过中央控制器控制断相电路内的断相继电器的通断，能在系统内部出现严重问题导致可能出现器件损坏、炸机时，断开断相电路内的断相继电器，切断供电，再生释放反馈电路就可实现当检测到某器件异常时，触发该保护动作；

步骤D、再生释放控制防护：再生释放控制电路主要由电阻负载电路和释放控制电路组成，电阻负载电路由功率电阻及MOS管组成，其串接到母线和地之间，当系统识别到母线电压超过一定阀值时，DSP/FPGA发出再生释放信号，通过释放控制电路来控制电阻负载电路导通进行放电，释放过多的能量，以降低母线电压，进而减少C3、C4等器件过压损坏的风险；

步骤E、释放检测：当有再生释放动作时，再生释放反馈电路能检测到确实有开关信号变化，进而判断其实际有效，形成一个闭环控制，并进行电路异常时的检测，作出相应防护动作。