[发明专利]圆盘式多工位机床的工位轴心精度测量及调整方法

权利要求书

1.一种圆盘式多工位机床的工位轴心精度测量及调整方法，采用单工位测量机构和数据处理及调整指导方法，所述单工位测量机构由检测芯棒（3）和杠杆千分表（4）组成，其特征在于，具体步骤是：

1）获取单工位误差数据

将一动力头（6）拆除，换上检测芯棒（3）代替动力头，杠杆千分表（4）通过螺纹连接固定在检测芯棒（3）上，杠杆千分表（4）的表头触及其中一个装夹孔的一截面，检测芯棒（3）旋转一周，使杠杆千分表（4）跟着旋转一周，旋转过程中分别记录下0°，90°，180°，270°四个位置处杠杆千分表（4）的示数r0、r90、r180、r270、最大值、最小值，获得单工位误差数据；

2）获取各工位与动力头的同轴度偏差及偏差方向

将单工位误差数据进行处理，得到所有装夹孔（5）在各工位与动力头（6）的同轴度偏差及偏差方向；

3）获取装夹孔的整体偏差

选取数据，将同一装夹孔（5）与各动力头（6）的同轴度偏差及偏差方向作为一组数据，将每组数据通过计算机使用群体智能优化方法处理，计算得到该装夹孔（5）的整体偏差；重复选取数据进行处理，直到得到所有装夹孔的整体偏差；

4）获取工作盘的回转误差

将各装夹孔（5）的偏心误差矢量数据进行处理，找到一矢量，使得所有装夹孔（5）的偏心误差矢量减去该矢量后整体减小，该矢量即是两个工作盘之间的偏心误差，通过计算所有装夹孔（5）的回转误差平均值得到工作盘的回转误差；

5）调整圆盘式多工位机床的工作盘

根据步骤四得到的结果对圆盘式多工位机床的工作盘进行相应调整，使得每个装夹孔（5）与所有动力头（6）的整体偏差整体减小。

2.根据权利要求1所述的圆盘式多工位机床的工位轴心精度测量及调整方法，其特征在于：所述获取装夹孔的整体偏差的具体方法是：在机床工作过程中动力盘（1）静止，动力头（6）位置确定，将动力头（6）的位置作为基准视为该装夹孔（5）在各个工位处的理想位置，装夹孔（5）在各个工位的理论位置应均匀分布在一个圆上，通过步骤二计算得到装夹孔（5）在各工位与动力头（6）的同轴度偏差及偏差方向数据，则可得到该装夹孔（5）在各工位的实际位置，通过群体智能优化方法，找到在整体上最接近装夹孔实际位置的圆，使装夹孔（5）的实际位置最近似地均匀分布在该圆上，这两个圆的偏差即是该装夹孔（5）的整体偏差，整体偏差包括三个分量：偏心半径偏差R、偏心角度偏差β、回转误差θ，其中偏心半径偏差R、偏心角度偏差β构成偏心误差矢量。