[发明专利]一种气缸盖组件自动装配生产线及装配方法

权利要求书

1.一种气缸盖组件自动装配生产线，其特征在于：包括闭合的气缸盖预装物流线（15）、曲轴箱物流线（14）以及设置于气缸盖预装物流线（15）和曲轴箱物流线（14）两者之间的气缸盖预紧物流线（13）；

——所述气缸盖预装物流线（15）闭合线的外侧依次设置有气缸盖上线工位（1）、消音器和固定架组装工位（2）、气缸盖垫片组装工位（3）、阀板组装工位（4）、吸气阀片组装工位（5）、翻转工位（6）、气缸盖螺钉装入工位（7）和翻转换线工位（12）；

——所述气缸盖预装物流线（15）上设置有若干块工装板（25），每块工装板（25）上均设置有四根与气缸盖（23）上螺栓孔（26）位置相对应的立柱（33），所述立柱（33）的直径大于螺栓孔（26）的直径，其中至少有两根立柱（33）的顶部分别设置有能用于气缸盖（23）定位且能伸缩的定位销（34）；

——所述气缸盖上线工位（1）、消音器和固定架组装工位（2）、气缸盖垫片组装工位（3）、阀板组装工位（4）和吸气阀片组装工位（5）五个工位分别包括多分度旋转上料装置、移载装置（30）和设置于气缸盖预装物流线（15）下方用于将工装板（25）顶起的顶升台（31）；

——所述翻转工位（6）和翻转换线工位（12）均分别包括翻转机构和移载装置（30）；

——所述气缸盖预紧物流线（13）的一侧设置有阀板垫片料架（8）、上料机器人（9），所述阀板垫片料架（8）上设置有若干个用于放置阀板垫片（17）的垫片放置座（36）；

——所述曲轴箱物流线（14）上设置有气缸盖螺钉自动预紧机（10）。

2.根据权利要求1所述的气缸盖组件自动装配生产线，其特征在于：所述气缸盖预紧物流线（13）邻近上料机器人（9）的一侧还设置有垫片厚度自动检测组件（11）。

3.根据权利要求1所述的气缸盖组件自动装配生产线，其特征在于：所述曲轴箱物流线（14）上还设置有用于计算所需的阀板垫片(17）厚度的止点测量工位（37）。

4.根据权利要求1所述的气缸盖组件自动装配生产线，其特征在于：所述多分度旋转上料装置为多分度旋转升降供料装置（39），该多分度旋转升降供料装置（39）包括分度器（27）、与分度器（27）相连接的多分度旋转升降盘（40）和若干根对称设置于多分度旋转升降盘（40）上的定位柱（41），多分度旋转升降盘（40）能相对于多根定位柱（41）旋转并升降。

5.根据权利要求1所述的气缸盖组件自动装配生产线，其特征在于：所述多分度旋转上料装置为多分度旋转推离供料装置（38），该多分度旋转推离供料装置（38）包括分度器（27）、与分度器（27）相连接的中心转轴（43）、与中心转轴（43）同轴设置的两个多分度回转盘（44）和设置于多分度回转盘（44）下方且至少有两个接料位（47）的旋转接料盘（29），所述两个多分度回转盘（44）的外侧圆周上还均匀竖向设置有若干个循环供料通道（28），每个循环供料通道（28）的下方设置有一个出料口（45）和一个出料推离装置。

6.根据权利要求5所述的气缸盖组件自动装配生产线，其特征在于：所述出料推离装置包括设置于每个循环供料通道（28）外侧底部的槽口（48）、一根共用且能从槽口（48）中穿过的推料分离杆（46）和至少一根用于辅助定位卸料的可伸缩的顶杆（42）。

7.根据权利要求1所述的气缸盖组件自动装配生产线，其特征在于：所述气缸盖螺钉装入工位（7）包括振动供料装置、与振动供料装置相连接的旋转螺栓盘（49）和移载装置（30），所述旋转螺栓盘（49）设置有与螺栓孔（26）位置相对应的四个螺栓孔位（50）。

8.根据权利要求1所述的气缸盖组件自动装配生产线，其特征在于：所述气缸盖预装物流线（15）上设置有若干个用于检测每个顶升台（31）上方是否有工装板（25）进入或工装板（25）是否移动到位的传感器。