[发明专利]一种推送加药平台装置

权利要求书

1.一种推送加药平台装置，其特征在于，该装置包括设置在基座上的至少一个推送装置，所述推送装置两侧还设置有若干组主动轮，中间设置有沿径向放置药槽的通道，所述主动轮旋转可使得药槽在通道内自由往复移动；所述基座上还设置有隔板，所述隔板将基座分割为中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主动轮的第一动力装置位于下半部分空腔中；所述主动轮在推送装置的轴向上可相向移动向内靠拢；所述推送装置沿径向底部设置有若干组被动轮；所述被动轮的大部分位于下半部分空腔中，另一小部分透过隔板位于上半部分中；所述下半部分空腔中还具有第二动力装置，为主动轮在推送装置的轴向上可相向移动向内靠拢提供动力来源。

2.根据权利要求1所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述推送装置的前端和/或后端设置有位置检测装置；所述基座上推送装置的数目为4个。

3.根据权利要求2所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述下半部分空腔中还安装有滑动板，滑动板位于驱动其滑动的动力装置两侧；所述主动轮通过支撑杆与滑动板连接。

4.根据权利要求3所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述滑动板上具有卡合机构，所述卡合机构与基座上的凹槽相卡合配合。

5.根据权利要求4所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述支撑杆下端设置有皮带轮。

6.根据权利要求5所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述推送装置的后端还设置有手动启动开关。

7.根据权利要求6所述的推送加药平台装置，其特征在于，该推送加药平台装置还设置有急停开关。

8.根据权利要求1所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述推送装置的后端还设置有勾手装置，所述勾手装置包括有传感器、微动开关、勾手和控制勾手的旋转电机；所述传感器感应到信号用于控制勾手旋转，所述微动开关设置在勾手的外周围，所述传感器与勾手固装成一定夹角。

9.根据权利要求8所述的推送加药平台装置，其特征在于，该推送加药平台装置包括两个推送装置，采用阶梯式设置。

10.根据权利要求9所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述勾手装置设置在龙门架机构上；所述龙门架机构包括龙门架以及设置在推送装置两侧的导轨；所述龙门架具有横梁，横梁两端连接有支撑架，所述支撑架可沿着导轨自由移动；所述推送装置一侧还设置有同步带，所述同步带与龙门架的一支撑架相连接；所述旋转电机设置在横梁上。

11.根据权利要求9所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述勾手装置设置在悬臂式机构上；所述悬臂式机构包括设置在推送装置一侧的导轨，所述导轨与推送装置不在同一平面上，所述导轨位于推送装置上方，还包括有悬臂架，所述悬臂架位于导轨的下方；所述悬臂架还连接有同步带，使得悬臂架可沿导轨自由移动；所述旋转电机设置在悬臂架上。

12.根据权利要求10或11所述的推送加药平台装置，其特征在于，控制所述同步带的电机设置在所述推送装置的后端。

13.根据权利要求12所述的推送加药平台装置，其特征在于，靠近所述推送装置的前端和后端位置都设置有位置传感器。

14.根据权利要求13所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述勾手装置上还设置有感应片。