[发明专利]一种衣钩排列机

说明书

技术领域

本发明涉及一种衣钩排列机，用于衣架的制造业中。

背景技术

衣架在生产过程中，需要将衣钩放到衣架注塑机中，在衣架注塑机中衣钩和衣架体注塑在一起。在该过程中，目前均是通过人工整理衣钩，再将整理后衣钩放到衣架注塑机的机械手上，工作效率和自动化程度低。

申请号为201290587929.1、名称为衣钩组装机的中国专利包括工作架，所述工作架上还设有气缸，所述气缸的缸筒通过连接件与衣钩固定板连接，衣钩固定板下部位置设有用于固定衣钩的衣钩固定凸件；所述工作架上还设有与衣钩固定板对应的衣架体固定板，衣架体固定板上设有衣架体顶靠凸件。该技术方案仍然多采用人工操作，工作效率和自动化程度不高，而且不适用于衣架注塑机生产衣架的工序。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、效率高的衣钩排列机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种衣钩排列机，其特征在于：包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件；

所述的机架组件包括机架和料斗；料斗固定在机架上；料斗的顶部开口，底部固定设置有底板，并由底板将底部封住；在底板上开有穿孔；

所述的顶板组件包括顶板和顶板升降机构；顶板竖向设置；顶板穿装在穿孔内，并与穿孔活动连接；顶板升降机构安装在机架上，顶板升降机构与顶板连接并可驱动顶板做上下移动；

所述的挂钩板组件包括挂钩板、挂钩板转动机构、限位板；限位板固定在机架上；挂钩板前部位于限位板下方，后部转动连接在机架上；挂钩板位于顶板的侧方；挂钩板转动机构安装在机架上，挂钩板转动机构与挂钩板连接并可驱动挂钩板做上下转动；当挂钩板向下转动到极限位置时，挂钩板的顶部向下倾斜，并且挂钩板前部和限位板之间具有间隙，该间隙形成了衣钩的移动通道；

所述的挑杆组件包括挑杆、挑杆转动机构、挑杆推动机构；挑杆横向设置；挑杆转动机构安装在机架上，挑杆转动机构与挑杆连接并可驱动挑杆转动，并且挑杆在转动过程中依次经过上升到极限位置的顶板和挂钩板的上方；挑杆推动机构安装在机架上，挑杆推动机构与挑杆连接并可驱动挑杆做前后移动，并且挑杆在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板的侧方，此时顶板位于挑杆和挂钩板之间；

所述的转盘组件包括转盘、转盘转动机构、衣钩固定组件；转盘转动机构安装在机架上，转盘转动机构与转盘连接并可驱动转盘转动；转盘转动连接在机架上，转盘的一个盘面与挂钩板前端部相对，该盘面上固定有衣钩固定组件；当转盘转动时，衣钩固定组件转动，衣钩固定组件可转动到与挂钩板前端部相对的位置。

本发明所述的顶板升降机构包括第一气缸和第三传动机构；第一气缸竖向固定在机架的下部；第一气缸通过第三传动机构与顶板连接，

第一气缸的活塞的上下移动时，通过第三传动机构可带动顶板上下移动；所述的第三传动机构包括链轮、链条、线轨、第一滑块；线轨竖向固定在机架的下部；第一滑块与线轨滑动连接；链轮转动连接在第一气缸的活塞上，链条一端与第一滑块固定，另一端与机架固定，顶板固定在第一滑块上。

本发明所述的挂钩板转动机构包括升降板和顶缸；顶缸竖向固定在机架上；升降板与挂钩板固定，升降板与顶缸的活塞连接。

本发明所述的挂钩板的顶部为前低后高的倾斜状。

本发明在限位板上安装有用于检测移动通道中是否有衣钩的传感器。

本发明所述的挑杆转动机构包括挑杆架、第一传动机构、第一电机；挑杆架横向设置并与机架转动连接；第一电机安装在机架上；第一传动机构安装在机架上，其分别与第一电机和挑杆架连接；挑杆滑动连接在挑杆架上，并且在挑杆架上偏心设置；挑杆推动机构包括第二气缸、导杆、转动板、连接块、第二滑块；第二气缸横向固定在机架上；导杆横向固定在机架上；第二滑块与导杆滑动连接，并与第二气缸的活塞固定连接；转动板与第二滑块固定，转动板上设置有轨道；连接块固定在挑杆的尾部，连接块上开有滑槽，滑槽与轨道滑动连接。

本发明所述的轨道为圆形或者圆弧形，当轨道为圆形时，滑槽与轨道一直连接在一起；当轨道为圆弧形时，滑槽与轨道可脱离式连接。

本发明所述的所述的转盘的盘面与挂钩板前端部之间具有间隙，该间隙的宽度不为零，并且小于衣钩的厚度；当衣钩固定组件转动到与挂钩板前端部相对的位置时，衣钩固定组件与挂钩板前端部之间具有间隙，该间隙的宽度不为零，并且小于衣钩的厚度。

本发明所述的衣钩固定组件由磁钢和支撑杆组成，磁钢和支撑杆固定在转盘的同一个盘面上。