[发明专利]一种立体车库的运送装置

权利要求书

1.一种立体车库的运送装置，其特征在于：包括移动底盘、驱动油缸、驱动连杆、从动连杆和运车桥梁，

所述驱动连杆包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述第一驱动连杆和第二驱动连杆的长度相等，所述第一驱动连杆的底端和所述第二驱动连杆的底端与所述移动底盘铰接，所述第一驱动连杆的顶端和所述第二驱动连杆的顶端与所述运车桥梁铰接，所述移动底盘、运车桥梁、第一驱动连杆和第二驱动连杆构成一矩形，

所述从动连杆包括第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一从动连杆和第二从动连杆的长度相等，所述第一从动连杆的底端和所述第二从动连杆的底端与所述移动底盘铰接，所述第一从动连杆的顶端和所述第二从动连杆的顶端与所述运车桥梁铰接，所述移动底盘、运车桥梁、第一从动连杆和第二从动连杆构成一矩形，

所述驱动油缸包括用于控制所述第一驱动连杆运动的第一驱动油缸和用于控制所述第二驱动连杆运动的第二驱动油缸，所述第一驱动油缸与所述第一驱动连杆铰接，所述第一驱动油缸的底端与所述移动底盘铰接，所述第二驱动油缸与所述第二驱动连杆铰接，所述第二驱动油缸的底端与所述移动底盘铰接。

2.如权利要求1所述的立体车库的运送装置，其特征在于：所述第一驱动连杆的任意一端和与所述第一驱动连杆的任意一端为对角线方向的第二驱动连杆的一端之间设置有第二斜拉杆，所述第一从动连杆的任意一端和与所述第一从动连杆的任意一端为对角线方向的第二从动连杆的一端之间设置有第一斜拉杆，所述第一驱动连杆和第二驱动连杆的长度大于第一从动连杆和第二从动连杆的长度。

3.如权利要求1所述的立体车库的运送装置，其特征在于：靠近所述移动底盘的各个边角区域分别设置有升降滚轮，所述升降滚轮包括滚轮、伸缩架和缸筒，所述滚轮连接所述伸缩架的底端，所述伸缩架的顶端连接所述缸筒，所述缸筒均与所述移动底盘固定连接，所述升降滚轮升起时，所述移动底盘的底面触地，所述升降滚轮脱空；所述升降滚轮下降时，所述升降滚轮触地，所述移动底盘脱空。

4.如权利要求3所述的立体车库的运送装置，其特征在于：靠近各个所述升降滚轮的所述移动底盘的各个边缘处设置有朝向所述移动底盘内侧凹陷的滚轮凹槽，所述升降滚轮设置在所述滚轮凹槽内。

5.如权利要求1所述的立体车库的运送装置，其特征在于：在靠近所述两个从动连杆的所述移动底盘的一侧设置有若干个楔面承载体，所述楔面承载体为楔体，所述楔面承载体的下表面与所述移动底盘固定连接，所述楔面承载体的上表面为倾斜面，所述倾斜面朝向由所述移动底盘、运车桥梁、第一从动连杆和第二从动连杆构成的平面。

6.如权利要求1所述的立体车库的运送装置，其特征在于：所述运车桥梁包括两个车辙和设置在所述两个车辙中间的若干个加强横梁，所述运车桥梁呈梯子状结构。

7.如权利要求6所述的立体车库的运送装置，其特征在于：

靠近所述第一从动连杆或靠近所述第二从动连杆的所述两个车辙的一端分别设有第一引桥，所述第一引桥与所述车辙铰接，所述第一引桥为楔体，所述第一引桥的上表面为倾斜面，所述倾斜面背向所述车辙，

靠近所述第一驱动连杆或靠近所述第二驱动连杆的所述两个车辙的一端分别设有第二引桥，所述第二引桥与所述车辙铰接，所述第二引桥为楔体，所述第二引桥的上表面为倾斜面，所述倾斜面背向所述车辙。

8.如权利要求7所述的立体车库的运送装置，其特征在于：所述第一引桥与所述车辙的连接处设置有锁定销，所述第二引桥与所述车辙的连接处也设置有锁定销。

9.如权利要求6所述的立体车库的运送装置，其特征在于：所述两个车辙的外侧边缘设有复数个安全挡板。

10.如权利要求1所述的立体车库的运送装置，其特征在于：在靠近所述两个驱动连杆的所述移动底盘的一侧设置有设备安装与平衡重配重区。