[发明专利]一种钢球表面缺陷检测分拣设备

权利要求书

1.一种钢球表面缺陷检测分拣设备，包括钢球尺寸筛选装置、钢球表面展开装置、相机、分选装置及控制模块，相机及分选装置分别与控制模块连接，其特征在于：

所述钢球尺寸筛选装置包括两根平行设置的滚轴(14)，两滚轴(14)之间至少形成有第一间隙段(L1)和第二间隙段(L2)，第一间隙段(L1)位于第二间隙段(L2)之前，所述第一间隙段(L1)的宽度(d1)小于标准钢球的球径，所述第二间隙段(L2)的宽度(d2)等于标准钢球的球径；

所述钢球表面展开装置包括至少两根滚杠(1)，两相邻滚杠(1)之间形成有用于承载钢球的容置槽(4)，并且钢球在自身重力的驱使下可从该容置槽(4)的一端滚向另一端，该两相邻滚杠(1)中至少有一根可转动的滚杠(1)以用于驱动钢球在所述容置槽(4)内与该滚杠(1)同步滚动，该滚杠(1)由电机驱动转动，电机与所述控制模块连接；

所述钢球表面展开装置的所述容置槽(4)的钢球进入端与所述钢球尺寸筛选装置的所述第二间隙段(L2)之间通过送料通道连通；所述相机设于所述钢球表面展开装置的所述容置槽(4)的上方，所述分选装置设于所述钢球表面展开装置的所述容置槽(4)的钢球滚出端；

所述滚杠(1)的上方还设有挡块(7)，该挡块(7)开设有与所述容置槽(4)相对应的限位挡槽(8)，该限位挡槽(8)为上下通槽结构，并且该限位挡槽(8)位于所述容置槽(4)的正上方；所述挡块(7)为浅色的有机玻璃制成，并且所述挡块(7)内沿着所述限位挡槽(8)的槽壁装设有若干柔光灯珠(9)；滚杠(1)包括转轴(3)和套设于转轴(3)上的滚套(2)，滚套(2)为深色的有机玻璃制成。

2.根据权利要求1所述的一种钢球表面缺陷检测分拣设备，其特征在于：所述钢球表面展开装置包括三根滚杠(1)，该三根滚杠(1)并排设置，并且形成有两条所述容置槽(4)，该三根滚杠(1)在所述电机的驱动下同向同步转动；所述钢球表面展开装置还包括底座(5)及设于底座(5)上的两块支撑板(6)，两块支撑板(6)相对设置，所述滚杠(1)包括可转动地架设于两支撑板(6)上的转轴(3)及套设于该转轴(3)上的滚套(2)，滚套(2)位于两支撑板(6)之间。

3.根据权利要求1所述的一种钢球表面缺陷检测分拣设备，其特征在于：所述分选装置包括用于将钢球逐个从所述容置槽(4)释放的出球机构。

4.一种钢球表面缺陷检测分拣设备，包括钢球表面清洗装置、钢球表面展开装置、相机、分选装置及控制模块，相机及分选装置分别与控制模块连接，其特征在于：

所述钢球表面清洗装置包括梯形的转台(15)及罩设于该转台(15)外的转套(16)，转台(15)的外壁及转套(16)的内壁均设有海绵层(17)，并且转台(15)的海绵层(17)上设有与钢球相匹配的螺旋槽(18)，钢球随着转台(15)的转动从该螺旋槽(18)的上端槽口依次进入，并从该螺旋槽(18)的下端槽口依次滚出；

所述钢球表面展开装置包括至少两根滚杠(1)，两相邻滚杠(1)之间形成有用于承载钢球的容置槽(4)，并且钢球在自身重力的驱使下可从该容置槽(4)的一端滚向另一端，该两相邻滚杠(1)中至少有一根可转动的滚杠(1)以用于驱动钢球在所述容置槽(4)内与该滚杠(1)同步滚动，该滚杠(1)由电机驱动转动，电机与所述控制模块连接；

所述钢球表面展开装置的所述容置槽(4)的钢球进入端与所述钢球表面清洗装置的所述螺旋槽(18)的钢球滚出端之间通过送料通道连通；所述相机设于所述钢球表面展开装置的所述容置槽(4)的上方，所述分选装置设于所述钢球表面展开装置的所述容置槽(4)的钢球滚出端；

所述滚杠(1)的上方还设有挡块(7)，该挡块(7)开设有与所述容置槽(4)相对应的限位挡槽(8)，该限位挡槽(8)为上下通槽结构，并且该限位挡槽(8)位于所述容置槽(4)的正上方；所述挡块(7)为浅色的有机玻璃制成，并且所述挡块(7)内沿着所述限位挡槽(8)的槽壁装设有若干柔光灯珠(9)；滚杠(1)包括转轴(3)和套设于转轴(3)上的滚套(2)，滚套(2)为深色的有机玻璃制成。