[发明专利]排水控制装置以及应用其的洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种排水控制装置，具体而言，涉及一种用于洗衣机的排水控制装置以及应用了该排水控制装置的洗衣机。

背景技术

目前，洗衣机排水的大致模式是：排水电机转动→开启排水阀门→保持开启状态→排水→关闭排水阀门。

相应地，现有市场上的排水阀结构实现了：通过同步电机驱动凸轮旋转拉开拉杆，从而开启阀门，进行排水；同步电机驱动凸轮旋转将拉杆回复到起始位置，从而关闭阀门，起到止水作用。

具体而言，在排水操作中，给同步电机通电，电机输出轴转动，驱动输出轮，输出轮带动拉杆，拉开排水阀门，使排水阀导通，开始排水，此时电机停止运转，使驱动轮及拉杆保持原位；排水结束后，同步电机转动，通过输出轮将拉杆回复到原位置，推动排水阀门关闭。

由于在上述的方案中，通过排水电机的输出轴带动输出轮转动来控制排水阀门的开启和关闭，因此，需要精确控制排水电机输出轴的位置，从而使得排水阀门能够处于正确的开启或关闭位置。否则，如果电机一直运转而造成排水阀输出轮一直旋转，则洗衣机无法顺利排水。

为了精确控制排水电机输出轴的位置，在现有的方案中，采用了诸如凸轮+簧片的反馈机制，如图1所示。在图1中，凸轮P1随排水电机输出轴的转动而旋转，根据凸轮P1旋转位置的不同，与凸轮P1相接触的簧片或簧片组P2的状态也有所不同。于是，可以通过检测簧片或簧片组P2的状态来反馈凸轮的位置信息，进而掌握电机输出轴的旋转位置。通常，通过从排水阀外部监测簧片或簧片组P2的状态(例如，接通或断开)，并生成反映电机输出轴旋转位置或者输出轮旋转位置的反馈信号，并基于该反馈信号生成电机控制信号，控制电机的运转或停止，从而控制排水阀的排水或止水。

采用上述的电机驱动位置反馈结构会带来一些问题：簧片与凸轮(以及簧片直接)相接触的触点结构，易出现触点碳化，从而导致信号反馈失效；除了电机控制之外，还要检测反馈信号，需要多根导线输出，导致控制结构复杂；当发生电机突然断电等情形，无法实现对排水阀门的关闭控制，导致止水不能或者止水性能差。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，根据本发明的一方面，提供了一种排水控制装置，其包括：阀芯，拉动部件，牵引部件，旋转驱动部件，输出离合部件，联动部件，制动部件，排水阀控制电机，其中，排水阀控制电机输出的驱动力经旋转驱动部件、输出离合部件、牵引部件和拉动部件被传递到阀芯，在阀芯从初始位置驱动变位到动作位置后，输出离合部件使得排水阀控制电机输出的驱动力不再传递到该阀芯，在排水阀控制电机输出驱动力时，联动部件将排水阀控制电机输出的驱动力传递给制动部件，该制动部件对输出离合部件进行控制，从而使得阀芯、拉动部件和牵引部件保持在阀芯处于动作位置时的状态；在排水阀控制电机不输出驱动力时，联动部件不向制动部件传递排水阀控制电机输出的驱动力，制动部件解除对输出离合部件的控制，从而使得阀芯、拉动部件和牵引部件回复到在阀芯处于初始位置时的状态。

根据本发明实施例的排水控制装置，可选地，联动部件包括：磁钢轮，磁钢轴齿，感应件，枢轴，其中，感应件的环形侧面和圆形顶面构成一体，将磁钢轮容纳在其内，二者均以枢轴为轴旋转，于径向方向在磁钢轮和感应件之间形成很小的固定间隙；旋转驱动部件通过磁钢轴齿将排水阀控制电机输出的驱动力传递给磁钢轮。

根据本发明实施例的排水控制装置，可选地，磁钢轮由永磁体材料制成，感应件由铜或者铝制成。

根据本发明实施例的排水控制装置，可选地，在磁钢轴齿与磁钢轮之间连接有扭簧。

根据本发明实施例的排水控制装置，可选地，制动部件包括制动轮和回复弹性件，其中，制动轮包括扇形齿轮及一体设置于该扇形齿轮一侧边的制动部。

根据本发明实施例的排水控制装置，可选地，排水控制装置进一步包括旋转平衡部件，该旋转平衡部件的控制片与制动部件的制动部对位匹配，制动部件通过旋转平衡部件控制输出离合部件。

根据本发明实施例的排水控制装置，可选地，输出离合部件包括：限位离合件，离合轮片，离合止逆轮，行星齿轮机构和离合止逆杆，其中，排水阀控制电机通电时，限位离合件的滑动接触部与牵引部件的输出轴齿轮的滑壁部连接，离合轮片与离合止逆轮相接合，旋转驱动部件的旋转驱动力，通过行星齿轮机构，输出轴齿轮及设置于该输出轴齿轮上的带轮，拉动部件，使得阀芯从初始位置驱动变位到动作位置；之后限位离合件作用于离合轮片，解除该离合轮片与离合止逆轮的接合状态；由于制动部件控制使得行星齿轮机构的外周齿轮停转，离合止逆杆阻止离合止逆轮的反方向旋转。