[发明专利]一种具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构

权利要求书

1.一种具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：

竖直安装并沿机架升降运动的大丝杆，该大丝杆具有内螺纹与外螺纹；

顶部螺纹配合在大丝杆内螺纹中的小丝杆，小丝杆的底部安装有水听器或被测水声部件；

调整所述水听器或被测水声部件水下深度的驱动装置，包括驱动大丝杆升降的第一传动机构和驱动小丝杆旋转升降的第二传动机构；

调整所述水听器或被测水声部件水下角度的转动部件，该转动部件为驱动大丝杆旋转的回转机构。

2.如权利要求1所述的具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，其特征在于，所述的机架呈三层结构，所述的第一传动机构、回转机构和第二传动机构由上而下依次安装在每层内。

3.如权利要求2所述的具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，其特征在于，所述机架顶部竖立装有导向套，所述大丝杆活动插设在导向套内，且大丝杆顶部套有抵住导向套内壁的导向滚轮。

4.如权利要求1所述的具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，其特征在于，所述的第一传动机构包括螺纹配合在大丝杆外且轴向限位的旋转齿轮，驱动旋转齿轮的第一传动电机，以及传动连接在旋转齿轮与第一传动电机之间的第一离合器。

5.如权利要求4所述的具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，其特征在于，所述的第二传动机构包括转动小丝杆的驱动齿轮，转动驱动齿轮的第二传动电机，以及传动连接在驱动齿轮与第二传动电机之间的第二离合器；

所述小丝杆的顶部设有外螺纹，与大丝杆内螺纹配合，小丝杆的顶部以下部位设有外花键，所述的驱动齿轮花键联接在小丝杆外并轴向限位。

6.如权利要求5所述的具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，其特征在于，所述的机架上设有感应大丝杆处于下降极限位置的传感器，该传感器发出控制第一传动电机停止的信号和控制第二传动电机启动的信号。

7.如权利要求1所述的具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，其特征在于，所述的回转机构包括固定在机架上的底座，所述底座上转动配合有用于驱动大丝杆旋转的承重转盘和驱动承重转盘转动的回转驱动机构。

8.如权利要求7所述的具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，其特征在于，所述的回转驱动机构包括回转电机，连接回转电机并输出动力至承重转盘的机械离合器，以及接入机械离合器且用于驱动承重转盘的手动轮。

9.如权利要求8所述的具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，其特征在于，所述的承重转盘包括旋转座，该旋转座上滑动配合有抱紧件，通过抱紧件的相对远离和靠近来松开和抱紧所述的大丝杆。

10.如权利要求1所述的具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构，其特征在于，所述的水听器自动升降回转机构还包括位于机架下方的支撑导轨，所述机架沿支撑导轨滑动配合。