[发明专利]全自动输纸卸纸两用机有效
申请号: | 201410403190.1 | 申请日: | 2014-08-15 |
公开(公告)号: | CN104176525A | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 林孝国;王雨芸 | 申请(专利权)人: | 浙江国威印刷机械有限公司 |
主分类号: | B65H3/30 | 分类号: | B65H3/30;B65H3/32;B65H29/38 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所 33230 | 代理人: | 曹绍文 |
地址: | 325409 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 输纸卸纸 两用 | ||
1.一种全自动输纸卸纸两用机,其特征是,包括:
机身(11),顶部固定有工作台上限位传感器(21)的上触发开关(151),底部固定有工作台下限位传感器(23)的下触发开关(153),中部固定有工作台上下初始位置传感器(22)的初始位置触发开关(152);
升降导轨(12),设置有两根,平行且竖直地固定在机身(11)上;
工作台减速电机(13),通过减速电机支架(14)安装在机身(11)顶部;
滚珠丝杆(15),与升降导轨(12)平行设置,一端安装在机身(11)的底部,另一端安装在减速电机支架(14)上,与减速电机(13)联动;
升降体(2),固定有两根与升降导轨(12)配套的升降滑块和与滚珠丝杆(15)配套的螺母,还固定有工作台上限位传感器(21)、工作台下限位传感器(23)和工作台上下初始位置传感器(22);
上导轨座(31),水平固定在升降体(2)的上部,上导轨座(31)的一侧固定有两根平行设置的抓纸水平导轨(32)和抓纸水平气缸(33)的缸体;
抓纸架(57),固定有两根与抓纸水平导轨(32)配套的抓纸水平滑块,抓纸架(57)与抓纸水平气缸(33)的连杆固定,抓纸架(57)上固定有两根竖直且平行的第一竖直导轨(56);
第一竖直滑轨(55),与第一竖直导轨(56)配套使用,设置有两根,通过抓纸支架(52)固定在一起,抓纸支架(52)上固定有第一抓纸气缸(58)的连杆,第一抓纸气缸(58)的缸体固定在抓纸架(57)上,第一竖直导轨(55)的底部固定有提板(51);
第二竖直滑轨(54),设置有两根,分别与第一竖直导轨(55)配套使用,第二竖直滑轨(54)上固定有压板(50),该压板(50)与第二抓纸气缸(53)的连杆固定,第二抓纸气缸(53)的缸体固定在第一竖直导轨(55)上;
压板动作传感器(82),固定在第一竖直导轨(55),当压板动作传感器(82)检测到纸堆时,发出信号,第二抓纸气缸(53)动作;
下导轨座(43),固定在升降体(2)的下部,与上导轨座(31)平行,下导轨座(43)上固定有工作台齿条(41)和两根工作台水平导轨(42),工作台齿条(41)和两根工作台水平导轨(42)互相平行;
工作台水平初始位置传感器(29),用于定位工作台的水平初始位置,安装在下导轨座(43)上;
工作台,包括背板(27)和水平板(28),背板(27)上固定有与工作台水平导轨(42)配套的工作台滑块;
工作台水平移动电机(46),固定在工作台的背板(27)上,工作台水平移动电机(46)安装有减速齿轮(47),该减速齿轮(47)与工作台齿条(41)啮合,在工作台水平移动电机(46)的作用下,工作台能水平移动;
插纸辊(25),安装在工作台的水平板(28)的一个侧端,插纸辊(25)按顺时针方向转动;
插纸电机(24),固定在工作台的背板(27)上,插纸电机(24)通过同步带带动插纸辊(25)转动;
输纸红外发射管(44)、输纸红外接收管(26),用于识别纸堆的高度位置,一个安装在下导轨座(43)端点的下方,另一个安装在定位杆上,定位杆位于插纸辊(25)下方,固定在升降体(2)上;
输纸接近开关(81),固定在背板(27)上且相邻插纸辊(25)固定,其为插纸辊(25)接近纸堆提供位置信号;
挡纸导轨(76),平行地设置有两根,固定在上导轨座(3)的另一侧;
挡纸齿条(77),与挡纸导轨(76)平行设置,固定在上导轨座(3);
挡纸架(74),固定有与挡纸导轨(76)配套的挡纸滑块;
挡纸电机(71),固定在挡纸架(74)上,其转动轴经减速齿轮与挡纸齿条(77)啮合;
挡纸板(75),固定在挡纸架(74)上;
挡纸电机(71)转动,带动挡纸架(74)沿着挡纸导轨(76)和挡纸齿条(77)来回移动;
推纸导轨(62),平行地设置有两根,固定在上导轨座(3)上;
推纸架(63),固定有与推纸导轨(62)配套的推纸滑块;
推纸气缸(61),其缸体固定在上导轨座(3)上,其连杆与推纸架(63)固定;
推纸板,固定在推纸架(63)上;
激光测距传感器(94),固定在推纸架(63)上,用于检测其下方工作台上纸堆的宽度和位置;
推纸气缸(61)动作,推纸架(63)沿着推纸导轨(62)来回移动;
卸纸红外发射器(93)、卸纸红外接收器(90),一个安装在下导轨座(43)上、另一个安装在水平板(28)的右端,用于检测纸堆位置信号;
控制器,分别控制工作台减速电机(13)、工作台水平移动电机(46)、插纸电机(24)和挡纸电机(71),抓纸水平气缸(33)、第一抓纸气缸(58)、第二抓纸气缸(53)、推纸气缸(61)分别经各自的电磁阀连通到气泵,这些电磁阀分别由控制器控制,工作台上限位传感器(21)、工作台下限位传感器(23)、工作台上下初始位置传感器(22)、工作台水平初始位置传感器(29)、输纸红外发射管(44)、输纸红外接收管(26)、输纸接近开关(81)、激光测距传感器(94)、卸纸红外发射器(93)、卸纸红外接收器(90)和压板动作传感器(82)连接到控制器。
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