[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

说明书

本申请是申请人为株式会社小松制作所，申请日为2012年5月9日，发明名称为“作业车辆及作业车辆的控制方法”，申请号为201280001383.3的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及作业车辆及作业车辆的控制方法。

背景技术

通常，在轮式装载机等作业车辆中搭载有所谓的HST(Hydro Static Transmission，静液压无级变速装置)。HST式作业车辆通过发动机驱动液压泵，通过从液压泵排出的液压油驱动行驶用液压马达。由此，作业车辆进行行驶。在这种HST式作业车辆中，通过控制发动机旋转速度、液压泵的容量、行驶用液压马达的容量等，能够控制车速及牵引力(参照专利文献1)。

另外，作业车辆具备停车制动器。停车制动器通过操作人员操作停车开关等停车制动器操作部件而启动。通常，操作人员通过脚踏式制动器等使作业车辆减速，在作业车辆停止的状态下使停车制动器启动。由此，作业车辆不从停止位置移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

国际公开WO2002/050454号

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，停车制动器通常在作业车辆停止的状态下启动。但是，在作业车辆行驶中，操作人员有时有意无意地操作停车制动器操作部件。该情况下，由于作业车辆急剧减速，从而可能产生振动。

本发明的课题在于提供作业车辆及作业车辆的控制方法，在车辆的行驶中进行了停车制动器的操作时，能够在抑制振动产生的同时使车辆减速。

用于解决课题的技术方案

本发明第一方面提供的作业车辆具备发动机、液压泵、行驶用液压马达、车速检测部、停车制动器、停车制动器操作部件、控制部。液压泵由发动机驱动。第一液压马达由从液压泵排出的液压油驱动。车速检测部检测车速。停车制动器操作部件为使所述停车制动器动作而被操作。控制部执行制动控制。在制动控制中，当停车制动器操作部件被操作时，控制部判定车速是否为规定的阈值以上。在车辆行驶的状态下车速为规定的阈值以上时，控制部不使停车制动器动作，使液压泵的容量降低，并且使第一液压马达的容量增大。在车速比规定的阈值小时，控制部使停车制动器动作。

本发明第二方面的作业车辆在第一方面的作业车辆的基础上，在制动控制中，控制部使第一液压马达的容量的下限值从停车制动器操作部件被操作的时刻的第一液压马达的容量逐渐增大至最大容量，由此使车速降低。

本发明第三方面的作业车辆在第一或第二方面的作业车辆的基础上，还具备：驱动轴、第二液压马达、离合器。将来自第一液压马达的驱动力传递给驱动轴。第二液压马达由从液压泵排出的液压油驱动。离合器被切换到卡合状态和释放状态。离合器在卡合状态下将第二液压马达和驱动轴连结。离合器在释放状态下不使第二液压马达和驱动轴连结。在车速为规定的切换速度以上时，控制部将离合器设定为释放状态。在车速比规定的切换速度小时，控制部将离合器设定为卡合状态。在制动控制中，控制部在将离合器切换为卡合状态时使停车制动器动作。

本发明第四方面的作业车辆的控制方法是具备发动机、液压泵、第一液压马达、车速检测部、停车制动器、停车制动器操作部件的作业车辆的控制方法。液压泵液压泵由发动机驱动。第一液压马达由从液压泵排出的液压油驱动。车速检测部检测车速。停车制动器操作部件为使停车制动器动作而被操作。该控制方法包括如下步骤。第一步骤中，在停车制动器操作部件被操作时判定车速是否为规定的阈值以上。第二步骤中，在车辆行驶的状态下车速为规定的阈值以上时，不使停车制动器动作，使液压泵的容量降低，并且使第一液压马达的容量增大。第三步骤中，在车速比规定的阈值小时使停车制动器动作。

本发明第五方面的作业车辆的控制方法是具备发动机、由发动机驱动的液压泵、由从液压泵排出的液压油驱动的第一液压马达、检测车速的车速检测部、停车制动器、为使停车制动器动作而被操作的停车制动器操作部件的作业车辆的控制方法。在该作业车辆的控制方法中，在停车制动器操作部件被操作时判定车速是否为规定的阈值以上，在车辆行驶的状态下车速为规定的阈值以上时，不使停车制动器动作而增大第一液压马达的阻力，由此使车速逐渐降低，在车速比规定的阈值小时使停车制动器动作。

发明效果